วิธีการสร้างสถานีเซ็นเซอร์ตรวจสอบความสบาย: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

คำแนะนำนี้อธิบายการออกแบบและการสร้างสิ่งที่เรียกว่า สถานีตรวจสอบความสะดวกสบาย CoMoSอุปกรณ์เซ็นเซอร์แบบรวมสำหรับสภาพแวดล้อมที่พัฒนาขึ้นที่แผนกสิ่งแวดล้อมสร้างที่ TUK, Technische Universität Kaiserslautern ประเทศเยอรมนี

CoMoS ใช้คอนโทรลเลอร์และเซ็นเซอร์ ESP32 สำหรับ อุณหภูมิของอากาศ และ ความชื้นสัมพัทธ์ (Si7021) ความเร็วลม (เซ็นเซอร์ลม rev. C โดยอุปกรณ์ที่ทันสมัย) และ อุณหภูมิโลก (DS18B20 ในหลอดไฟสีดำ) ทั้งหมดในเคสขนาดกะทัดรัดและง่ายต่อการสร้างพร้อมการตอบสนองทางภาพผ่านตัวแสดงสถานะ LED (WS2812B) นอกจากนี้ สว่าง เซ็นเซอร์ (BH1750) รวมอยู่ในการวิเคราะห์สภาพของภาพ ข้อมูลเซ็นเซอร์ทั้งหมดจะอ่านเป็นระยะและส่งผ่าน Wi-Fi ไปยังเซิร์ฟเวอร์ฐานข้อมูลซึ่งสามารถใช้สำหรับการตรวจสอบและควบคุม

แรงจูงใจที่อยู่เบื้องหลังการพัฒนานี้คือการได้รับทางเลือกต้นทุนต่ำ แต่ทรงพลังมากสำหรับอุปกรณ์เซ็นเซอร์ในห้องปฏิบัติการซึ่งโดยทั่วไปแล้วจะมีราคาสูงกว่า 3,000 € ในทางตรงกันข้าม CoMoS ใช้ฮาร์ดแวร์ราคารวมประมาณ 50 €และสามารถนำไปใช้งานได้อย่างกว้างขวางในอาคาร (สำนักงาน) สำหรับการกำหนดเวลาตามสภาพความร้อนและภาพของแต่ละบุคคลในทุกสถานที่ทำงานหรืออาคาร

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับงานวิจัยของเราและงานที่เกี่ยวข้องที่แผนกให้ตรวจสอบเว็บไซต์พื้นที่สำนักงานอย่างเป็นทางการของ Living Lab หรือติดต่อผู้เขียนที่เกี่ยวข้องโดยตรงผ่านทาง LinkedIn รายชื่อผู้ติดต่อทั้งหมดของผู้เขียนจะแสดงไว้ที่ส่วนท้ายของคำแนะนำนี้

หมายเหตุโครงสร้าง: คำแนะนำนี้อธิบายการตั้งค่าดั้งเดิมของ CoMoS แต่ยังให้ข้อมูลและคำแนะนำสำหรับ รูปแบบไม่กี่ เราเพิ่งพัฒนา: นอกเหนือจากเคสดั้งเดิมที่สร้างจากชิ้นส่วนมาตรฐานแล้วยังมี ตัวเลือกการพิมพ์ 3 มิติ. และนอกเหนือจากอุปกรณ์ดั้งเดิมที่มีการเชื่อมต่อเซิร์ฟเวอร์ฐานข้อมูลแล้วยังมีทางเลือกอื่น รุ่นสแตนด์อะโลน พร้อมที่เก็บข้อมูล SD การ์ดจุดเชื่อมต่อ WIFi ในตัวและแอพมือถือสุดเก๋เพื่อภาพการอ่านเซ็นเซอร์ โปรดตรวจสอบตัวเลือกที่ทำเครื่องหมายไว้ในบทที่เกี่ยวข้องและ ตัวเลือกแบบสแตนด์อะโลนในบทสุดท้าย.

บันทึกส่วนตัว: นี่เป็นคำสั่งแรกของผู้เขียนและครอบคลุมการตั้งค่าที่ค่อนข้างละเอียดและซับซ้อน โปรดอย่าลังเลที่จะติดต่อผ่านส่วนความเห็นของหน้านี้ทางอีเมลหรือผ่านทาง LinkedIn หากมีรายละเอียดหรือข้อมูลที่ขาดหายไปตลอดขั้นตอน

วัสดุ:

ขั้นตอนที่ 1: พื้นหลัง - ความร้อนและความสบายตา

สบายตาและความร้อน ได้กลายเป็นหัวข้อที่สำคัญมากขึ้นโดยเฉพาะในสำนักงานและสภาพแวดล้อมการทำงาน แต่ยังอยู่ในภาคที่อยู่อาศัย ความท้าทายหลักในสาขานี้คือการรับรู้ทางความร้อนของบุคคลมักจะแตกต่างกันไปในวงกว้าง คนหนึ่งอาจรู้สึกร้อนในสภาพความร้อนที่แน่นอนในขณะที่อีกคนหนึ่งรู้สึกหนาวเหมือนกัน นั่นเป็นเพราะ การรับรู้ทางความร้อนของแต่ละบุคคล ได้รับอิทธิพลจากปัจจัยหลายประการรวมถึงปัจจัยทางกายภาพของอุณหภูมิอากาศความชื้นสัมพัทธ์ความเร็วลมและอุณหภูมิที่แผ่รังสีของพื้นผิวโดยรอบ แต่ยังรวมถึงเสื้อผ้ากิจกรรมการเผาผลาญและลักษณะส่วนบุคคลของอายุเพศมวลกายและอื่น ๆ มีอิทธิพลต่อการรับรู้ทางความร้อน

ในขณะที่ปัจจัยส่วนบุคคลยังคงไม่แน่นอนในแง่ของการควบคุมความร้อนและความเย็นปัจจัยทางกายภาพสามารถกำหนดได้อย่างแม่นยำโดยอุปกรณ์เซ็นเซอร์ อุณหภูมิอากาศความชื้นสัมพัทธ์ความเร็วลมและอุณหภูมิโลกสามารถวัดและใช้เป็นอินพุตโดยตรงไปยังตัวควบคุมอาคาร ยิ่งไปกว่านั้นในรายละเอียดเพิ่มเติมพวกเขาสามารถใช้เป็นอินพุตในการคำนวณที่เรียกว่า PMV ดัชนีที่ PMV ย่อมาจาก Predict Mean Vote มันอธิบายว่าผู้คนโดยเฉลี่ยน่าจะให้คะแนนความรู้สึกทางความร้อนภายใต้สภาพแวดล้อมของห้องที่กำหนด PMV สามารถใช้ค่าตั้งแต่ -3 (เย็น) ถึง +3 (ร้อน) โดยที่ 0 เป็นสถานะที่เป็นกลาง

ทำไมเราถึงพูดถึงเรื่อง PMV ที่นี่? ดีเพราะในด้านความสะดวกสบายส่วนบุคคลมันเป็นดัชนีที่ใช้กันทั่วไปที่สามารถใช้เป็นเกณฑ์คุณภาพสำหรับสถานการณ์ความร้อนในอาคาร และด้วย CoMoS คุณสามารถวัดพารามิเตอร์รอบด้านที่จำเป็นสำหรับการคำนวณ PMV ได้ทั้งหมด

หากคุณสนใจค้นหาข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับความสะดวกสบายทางความร้อนบริบทของโลกและค่าเฉลี่ยของอุณหภูมิการแผ่รังสีดัชนี PMV และมาตรฐาน ASHRAE ที่

Wikipedia: ความสบายเชิงความร้อน

ISO 7726 การยศาสตร์ของสภาพแวดล้อมทางความร้อน

ASHRAE NPO

โดยวิธีการ: มีอยู่นาน แต่ยังมีอุปกรณ์ที่พัฒนาขึ้นใหม่มากมายในด้าน สภาพแวดล้อมส่วนบุคคล เพื่อมอบความสบายตาและความร้อน พัดลมตั้งโต๊ะขนาดเล็กเป็นตัวอย่างที่รู้จักกันดี แต่ยังมีผู้พัฒนาที่วางเท้าเก้าอี้อุ่นและระบายอากาศหรือพาร์ติชันสำนักงานสำหรับเครื่องทำความร้อนและระบายความร้อนด้วยรังสีอินฟราเรดซึ่งกำลังได้รับการพัฒนาหรือแม้กระทั่งในตลาด เทคโนโลยีทั้งหมดเหล่านี้มีอิทธิพลต่อสภาพความร้อนในพื้นที่ในสถานที่ทำงานและสามารถควบคุมได้โดยอัตโนมัติตามข้อมูลเซ็นเซอร์ท้องถิ่นเช่นที่แสดงในรูปภาพของขั้นตอนนี้

ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับแกดเจ็ตของสภาพแวดล้อมส่วนบุคคลและการวิจัยอย่างต่อเนื่องมีอยู่ที่

Living Lab พื้นที่สำนักงานอัจฉริยะ: สภาพแวดล้อมส่วนบุคคล

มหาวิทยาลัยแห่งแคลิฟอร์เนียเบิร์กลีย์

ZEN รายงานการทำความร้อนและอุปกรณ์ทำความเย็นแบบส่วนตัว PDF

SBRC University of Wollongong

ขั้นตอนที่ 2: โครงการระบบ

หนึ่งในเป้าหมายหลักในกระบวนการพัฒนาคือการสร้าง ไร้สาย, กะทัดรัดและ ไม่แพง อุปกรณ์เซ็นเซอร์เพื่อวัดสภาพแวดล้อมในร่มของสถานที่ทำงานอย่างน้อยสิบแห่งในพื้นที่สำนักงานแบบเปิด ดังนั้นสถานีจึงใช้ ESP32-WROOM-32 พร้อมการเชื่อมต่อ WiFi ในตัวและมีหมุดเชื่อมต่อที่หลากหลายและประเภทบัสที่รองรับสำหรับเซ็นเซอร์ทุกชนิด สถานีเซ็นเซอร์ใช้ IoT-WiFi แยกต่างหากและส่งข้อมูลที่อ่านไปยังฐานข้อมูล MariaDB ผ่านสคริปต์ PHP ที่ทำงานบนเซิร์ฟเวอร์ฐานข้อมูล คุณสามารถติดตั้งเอาต์พุตภาพ Grafana ที่ใช้งานง่ายได้เช่นกัน

ชุดรูปแบบด้านบนแสดงการจัดเรียงของอุปกรณ์ต่อพ่วงทั้งหมดเป็นภาพรวมเกี่ยวกับการตั้งค่าระบบ แต่คำสั่งนี้จะมุ่งเน้นไปที่สถานีเซ็นเซอร์เอง แน่นอนว่าไฟล์ PHP และคำอธิบายของการเชื่อมต่อ SQL นั้นรวมอยู่ในภายหลังเช่นกันเพื่อให้ข้อมูลที่จำเป็นทั้งหมดในการสร้างเชื่อมต่อและใช้ CoMoS

บันทึก: ในตอนท้ายของคำแนะนำนี้คุณจะพบคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีสร้าง CoMoS รุ่นสแตนด์อโลนที่เป็นทางเลือกพร้อมที่เก็บข้อมูล SD การ์ดจุดเชื่อมต่อ WiFi ภายในและเว็บแอพสำหรับอุปกรณ์มือถือ

ขั้นตอนที่ 3: รายการซัพพลาย

อิเล็กทรอนิกส์

เซ็นเซอร์และตัวควบคุมดังแสดงในภาพ:

• ESP32-WROOM-32 mikrocontroller (espressif.com) A
• Si7021 หรือเซ็นเซอร์อุณหภูมิและความชื้น GY21 (adafruit.com) B
• เซ็นเซอร์อุณหภูมิ DS18B20 + (adafruit.com) C
• เซ็นเซอร์ความเร็วลม Rev C. (moderndevice.com) D
• WS2812B 5050 LED สถานะ (adafruit.com) E
• เซ็นเซอร์ส่องสว่าง BH1750 (amazon.de) F

ชิ้นส่วนไฟฟ้าเพิ่มเติม:

• ตัวต้านทานแบบดึงขึ้น 4,7k (adafruit.com)
• ลวดมาตรฐาน 0.14 mm² (หรือคล้ายกัน) (adafruit.com)
• ช่องต่อตัวต่อประกบแบบ 2x Wago (wago.com)
• สายเคเบิล Micro USB (sparkfun.com)

ชิ้นส่วนเคส
(ค้นหาข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับชิ้นส่วนและขนาดเหล่านี้ในขั้นตอนต่อไปหากคุณมีเครื่องพิมพ์ 3 มิติคุณจะต้องมีลูกปิงปองข้ามขั้นตอนถัดไปและค้นหาข้อมูลและไฟล์ทั้งหมดสำหรับการพิมพ์ในขั้นตอนที่ 5)

• แผ่นอะครีลิคทรงกลมขนาด 50x4 มม. 1
• แผ่นเหล็กกลม 40x10 มม. 2
• หลอดอะคริลิค 50x5x140 มม. 3
• แผ่นอะครีลิคทรงกลมขนาด 40x5 มม. 4
• หลอดอะคริลิค 12x2x50 มม. 5
• ลูกปิงปอง 6

เบ็ดเตล็ด

• สเปรย์สีขาว
• สีสเปรย์เคลือบสีดำ
• บางเทป
• ขนฉนวนเล็ก ๆ น้อย ๆ , ผ้าฝ้ายหรือสิ่งที่คล้ายกัน

เครื่องมือ

• สว่านไฟฟ้า
• ดอกสว่านแบบเจาะ 8 มม
• ดอกสว่านพลาสติก 6 มม
• ดอกสว่านพลาสติก 12 มม
• เลื่อยบาง ๆ
• กระดาษทราย
• คีมตัดลวด
• เครื่องปอกสายไฟ
• หัวแร้งและดีบุก
• ปืนยิงกาวหรือปืนกาวร้อน

ซอฟต์แวร์และห้องสมุด
(ตัวเลขบ่งบอกถึงเวอร์ชันของห้องสมุดที่เราใช้และทดสอบฮาร์ดแวร์ด้วยไลบรารีที่ใหม่กว่าควรทำงานได้เช่นกัน แต่เราประสบปัญหาบางครั้งในขณะที่ลองใช้เวอร์ชันที่แตกต่าง / ใหม่กว่า)

• Arduino IDE (1.8.5)
• ห้องสมุดหลัก ESP32
• BH1750FVI ห้องสมุด
• ห้องสมุด Adafruit_Si7021 (1.0.1)
• ไลบรารี Adafruit_NeoPixel (1.1.6)
• ห้องสมุด DallasTemperature (3.7.9)
• ห้องสมุด OneWire (2.3.3)

ขั้นตอนที่ 4: การออกแบบเคสและการก่อสร้าง - ตัวเลือก 1

การออกแบบของ CoMoS มีตัวเรือนที่บางและแนวตั้งพร้อมเซ็นเซอร์ส่วนใหญ่ที่ติดตั้งในพื้นที่ด้านบนโดยมีเซ็นเซอร์อุณหภูมิและความชื้นติดตั้งอยู่ใกล้ด้านล่างเท่านั้น ตำแหน่งเซ็นเซอร์ และการเตรียมการเป็นไปตามข้อกำหนดเฉพาะของตัวแปรที่วัดได้:

• Si7021 เซ็นเซอร์อุณหภูมิและความชื้น ติดตั้งอยู่ด้านนอกเคสใกล้ด้านล่างเพื่อให้มีการไหลเวียนของอากาศฟรีรอบ ๆ เซ็นเซอร์และลดอิทธิพลของความร้อนเหลือทิ้งที่เกิดจากไมโครคอนโทรลเลอร์ภายในเคส
• BH1750 เซ็นเซอร์ส่องสว่าง ติดตั้งที่ด้านบนสุดของกล่องเพื่อวัดแสงบนพื้นผิวแนวนอนตามที่กำหนดโดยมาตรฐานทั่วไปสำหรับการส่องสว่างในที่ทำงาน
• The Rev. C เซ็นเซอร์ลม ยังติดตั้งอยู่ด้านบนของเคสด้วยอิเล็กทรอนิกส์ที่ซ่อนอยู่ในกล่อง แต่มีซี่ซึ่งมีเครื่องวัดความเร็วลมจริงและเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิความร้อนสัมผัสกับอากาศรอบด้านบน
• DS18B20 เซ็นเซอร์อุณหภูมิ ติดตั้งที่ด้านบนสุดของสถานีภายในลูกปิงปองทาสีดำ ตำแหน่งด้านบนเป็นสิ่งจำเป็นในการลดปัจจัยมุมมองให้น้อยที่สุดดังนั้นอิทธิพลของรังสีที่เกิดจากสถานีเซ็นเซอร์เองที่มีต่อการวัดอุณหภูมิโลก

แหล่งข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับอุณหภูมิความร้อนเฉลี่ยและการใช้ลูกบอลเทเบิลสีดำในฐานะเซ็นเซอร์อุณหภูมิโลกคือ:

วัง Shang & Li, Yuguo (2015) ความเหมาะสมของเทอร์โมมิเตอร์วัดอุณหภูมิอะคริลิกและทองแดงสำหรับการตั้งค่ากลางแจ้งรายวัน อาคารและสิ่งแวดล้อม 89. 10.1016 / j.buildenv.2015.03.002

เดอเรียนที่รักริชาร์ด (1987) เทอร์โมมิเตอร์แบบลูกโลกปิง - ปองสำหรับอุณหภูมิเรเดียนเฉลี่ย H & Eng.,. 60. 10-12

ตัวเรือนได้รับการออกแบบอย่างเรียบง่ายเพื่อรักษาเวลาและความพยายามให้น้อยที่สุดเท่าที่จะทำได้ มันสามารถเป็นได้อย่างง่ายดาย สร้างจากชิ้นส่วนมาตรฐาน และส่วนประกอบด้วยเครื่องมือและทักษะง่ายๆ หรือสำหรับผู้โชคดีที่มีเครื่องพิมพ์ 3 มิติพร้อมให้บริการคุณสามารถใช้ชิ้นส่วนเคสทั้งหมดได้ 3D พิมพ์ เช่นกัน สำหรับการพิมพ์เคสสามารถข้ามส่วนที่เหลือของขั้นตอนนี้ไปได้และสามารถพบไฟล์และคำแนะนำที่จำเป็นทั้งหมดได้ในขั้นตอนถัดไป

สำหรับทาง ก่อสร้างจากชิ้นส่วนมาตรฐานขนาดที่เหมาะสมถูกเลือกสำหรับส่วนใหญ่:

• ตัวหลัก เป็นท่ออะครีลิค (PMMA) ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 50 มม. ความหนาผนัง 5 มม. และสูง 140 มม.
• แผ่นด้านล่างซึ่งทำหน้าที่เป็นตัวนำแสงสำหรับ LED แสดงสถานะเป็นแผ่นกลมอะครีลิคขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 50 มม. และความหนา 4 มม.
• เหล็กกลม ด้วยเส้นผ่านศูนย์กลาง 40 มม. และความหนา 10 มม. ติดตั้งเป็นน้ำหนักที่ด้านบนของแผ่นด้านล่างและติดตั้งที่ด้านล่างสุดของหลอดตัวถังหลักเพื่อป้องกันไม่ให้สถานีล้มลงและยึดแผ่นด้านล่างเข้าที่
• จานด้านบน พอดีภายในหลอดตัวหลักเช่นกัน มันทำจาก PMMA และมีเส้นผ่าศูนย์กลาง 40 มม. และความหนา 5 มม.
• ในที่สุด, ท่อไรเซอร์ชั้นนำ PMMA ก็เช่นกันโดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 10 มม. ความหนาของผนัง 2 มม. และความยาว 50 มม.

กระบวนการผลิตและประกอบเป็นเรื่องง่ายเริ่มต้นด้วยบางอย่าง เจาะรู. เหล็กกลมต้องการรูขนาด 8 มม. ต่อเนื่องเพื่อให้เหมาะสมกับ LED และสายเคเบิล ท่อลำตัวหลักต้องการรูขนาด 6 มม. เนื่องจากสายป้อนเข้าสำหรับสาย USB และเซ็นเซอร์และช่องระบายอากาศ จำนวนและตำแหน่งของรูสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามความต้องการของคุณ ตัวเลือกของนักพัฒนาคือหกหลุมที่ด้านหลังใกล้กับด้านบนและด้านล่างและอีกสองแห่งที่ด้านหน้าหนึ่งด้านบนหนึ่งด้านล่างอีกครั้งเป็นข้อมูลอ้างอิง

แผ่นด้านบนเป็นส่วนที่ยุ่งยากที่สุด มันต้องอยู่กึ่งกลางตรงและต่อเนื่องทั้ง 12 มม. เพื่อให้พอดีกับท่อไรเซอร์ชั้นบนสุดอีกรูที่อยู่กึ่งกลาง 6 มม. เพื่อให้พอดีกับสายเซ็นเซอร์ความสว่างและร่องบางที่มีความกว้างประมาณ 1,5 มม. และความยาว 18 มม. เซ็นเซอร์ ดูรูปภาพสำหรับการอ้างอิง และในที่สุดลูกปิงปองก็ต้องการขนาดทั้งหมด 6 มม. เช่นกันเพื่อให้พอดีกับเซ็นเซอร์อุณหภูมิและสายเคเบิลของโลก

ในขั้นตอนถัดไปชิ้นส่วน PMMA ทั้งหมดยกเว้นแผ่นด้านล่างควรเป็น พ่นสีข้อมูลอ้างอิงเป็นสีขาว ลูกปิงปองจะต้องทาสีด้วยสีดำด้านเพื่อสร้างคุณสมบัติทางความร้อนและแสงโดยประมาณ

เหล็กกลมนั้น ติดกาว กึ่งกลางและแบนกับแผ่นด้านล่าง ท่อติดตั้งด้านบนติดอยู่ในรูขนาด 12 มม. ของแผ่นด้านบน ลูกปิงปองถูกจับที่ปลายด้านบนของตัวยกโดยมีรูตรงกับช่องเปิดด้านในของท่อไรเซอร์ดังนั้นเซ็นเซอร์อุณหภูมิและสายเคเบิลสามารถเสียบเข้ากับลูกหลังจากผ่านท่อไรเซอร์

เมื่อทำตามขั้นตอนนี้แล้วทุกส่วนของเคสก็พร้อมที่จะประกอบโดยการประกอบเข้าด้วยกัน หากบางส่วนแน่นเกินไปทรายลงเล็กน้อยถ้าหลวมเกินไปให้เพิ่มเทปบาง ๆ

ขั้นตอนที่ 5: การออกแบบเคสและการก่อสร้าง - ตัวเลือก 2

ในขณะที่ตัวเลือกที่ 1 ของการสร้างเคส CoMoS ยังคงเป็นวิธีที่ง่ายและรวดเร็ว 3D เครื่องพิมพ์ ทำผลงานอาจจะง่ายยิ่งขึ้น สำหรับตัวเลือกนี้เคสจะแบ่งออกเป็นสามส่วนด้านบนตัวเรือนและส่วนล่างเพื่อให้สามารถเดินสายและประกอบได้ง่ายดังที่อธิบายไว้ในขั้นตอนถัดไป

ไฟล์และข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งค่าเครื่องพิมพ์มีให้ที่ Thingiverse:

ไฟล์ CoMoS บน Thingiverse

ทำตามคำแนะนำในการใช้ เส้นใยสีขาว สำหรับส่วนบนและตัวเรือนขอแนะนำให้ใช้ สิ่งนี้จะช่วยป้องกันไม่ให้เคสร้อนขึ้นเร็วเกินไปในแสงแดดและหลีกเลี่ยงการตรวจวัดที่ผิดพลาด Tเส้นใย ransparent ควรใช้สำหรับส่วนด้านล่างเพื่อให้ไฟแสดงสถานะ LED สว่างขึ้น

อีกรูปแบบที่แตกต่างจากตัวเลือกที่ 1 คือรอบโลหะหายไปเพื่อป้องกันไม่ให้ CoMoS พลิกคว่ำน้ำหนักใด ๆ เช่นลูกแบริ่งหรือเครื่องซักผ้าโลหะจำนวนมากควรวางไว้ใน / บนส่วนล่างที่โปร่งใส มันถูกออกแบบด้วยขอบรอบ ๆ เพื่อให้พอดีและถือน้ำหนัก อีกทางเลือกหนึ่งคือ CoMoS สามารถติดเทปไว้ที่ตำแหน่งการติดตั้งโดยใช้เทปสองด้าน

บันทึก: โฟลเดอร์ Thingiverse มีไฟล์สำหรับเคสตัวอ่าน micro SD card ซึ่งสามารถติดตั้งกับเคส CoMoS ได้ กรณีนี้เป็นทางเลือกและเป็นส่วนหนึ่งของรุ่นสแตนด์อะโลนที่อธิบายไว้ในขั้นตอนสุดท้ายของคำแนะนำนี้

ขั้นตอนที่ 6: การเดินสายไฟและการประกอบ

สาย ESP, เซ็นเซอร์, LED และสาย USB คือ ซึ่งประสานแล้ว และเชื่อมต่อตามวงจรวงจรที่แสดงในภาพของขั้นตอนนี้ รหัส PIN ที่ได้รับมอบหมาย จับคู่โค้ดตัวอย่างที่อธิบายในภายหลังคือ:

• 14 - รีเซ็ตบริดจ์ (EN) - สีเทา
• 17 - WS2811 (LED) - สีเขียว
• 18 - ตัวต้านทานแบบดึงขึ้นสำหรับ DS18B20 +
• 19 - DS18B20 + (สายเดียว) - สีม่วง
• 21 - BH1750 & SI7021 (SDA) - สีน้ำเงิน
• 22 - BH1750 & SI7021 (SCL) - สีเหลือง
• 25 - BH1750 (V-in) - สีน้ำตาล
• 26 - SI7021 (V-in) - สีน้ำตาล
• 27 - DS18B20 + (V-in) - สีน้ำตาล
• 34 - เซ็นเซอร์ลม (TMP) - สีฟ้า
• 35 - เซ็นเซอร์ลม (RV) - ส้ม
• VIN - สาย USB (+ 5V) - สีแดง
• GND - สาย USB (GND) - สีดำ

เซ็นเซอร์ Si7021, BH1750 และ DS18B20 + ขับเคลื่อนผ่าน IO-pin ของ ESP32 สิ่งนี้เป็นไปได้เนื่องจากค่ากระแสไฟฟ้าสูงสุดของพวกเขาต่ำกว่าค่ากระแสไฟฟ้าสูงสุดของ ESP ต่อขาและจำเป็นต้องรีเซ็ตเซ็นเซอร์โดยการตัดแหล่งจ่ายไฟในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารเซ็นเซอร์ ดูรหัส ESP และข้อคิดเห็นสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

เซ็นเซอร์ Si7021 และ BH1750 เช่นเดียวกับ สาย USBควรบัดกรีด้วยสายเคเบิลที่ใส่เข้าไปในรูเคสเฉพาะเพื่อให้สามารถประกอบในขั้นตอนต่อไป ตัวเชื่อมต่อแบบประกบขนาดกะทัดรัด WAGO ใช้สำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์เข้ากับแหล่งจ่ายไฟด้วยสาย USB ทั้งหมดใช้พลังงานที่ 5 V DC โดย USB ซึ่งทำงานร่วมกับระดับตรรกะของ ESP32 ที่ 3,3 V หรือจะเลือกเชื่อมต่อ data pin ของสาย micro USB เข้ากับปลั๊ก micro USB และเชื่อมต่อกับ micro USB ของ ESP ซ็อกเก็ตเป็นการป้อนพลังงานและการเชื่อมต่อข้อมูลเพื่อถ่ายโอนรหัสไปยัง ESP32 ในขณะที่เคสปิดอยู่ มิฉะนั้นหากเชื่อมต่อตามที่แสดงในโครงร่างจำเป็นต้องใช้สายเคเบิล micro USB ที่ไม่บุบสลายอื่นเพื่อเริ่มต้นถ่ายโอนรหัสไปยัง ESP ก่อนที่จะประกอบเคส

เซ็นเซอร์อุณหภูมิ Si7021 ติดกาวที่ด้านหลังของเคสใกล้กับด้านล่าง มันสำคัญมากที่จะต้องติดตั้งเซ็นเซอร์นี้ใกล้กับด้านล่างเพื่อหลีกเลี่ยงการอ่านค่าอุณหภูมิผิดพลาดที่เกิดจากความร้อนที่เกิดขึ้นภายในเคส ดูขั้นตอนสุดท้ายสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับปัญหานี้ เซ็นเซอร์ส่องสว่าง BH1750 ถูกจับจ้องไปที่จานด้านบนและ เซ็นเซอร์ลม ถูกแทรกและติดตั้งให้พอดีกับร่องที่อยู่ฝั่งตรงข้าม หากพอดีเกินไปเทปเล็ก ๆ รอบ ๆ ส่วนตรงกลางของเซ็นเซอร์จะช่วยให้อยู่ในตำแหน่ง เซ็นเซอร์อุณหภูมิ DS18B20 ถูกแทรกผ่านตัวยกระดับสูงสุดลงในลูกปิงปองโดยตำแหน่งสุดท้ายที่อยู่ตรงกลางของลูก ด้านในของไรเซอร์ด้านบนเต็มไปด้วยขนแกะแยกและช่องเปิดด้านล่างปิดด้วยเทปกาวหรือกาวร้อนเพื่อป้องกันการถ่ายเทความร้อนที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าหรือการพาความร้อนไปยังโลก LED ติดอยู่ในรูกลมของเหล็กคว่ำลงเพื่อส่องสว่างแผ่นด้านล่าง

สายไฟทั้งหมดตัวเชื่อมต่อการเชื่อมต่อและ ESP32 เข้าไปในเคสหลักและส่วนเคสทั้งหมดจะรวมเข้าด้วยกันในการประกอบขั้นสุดท้าย

ขั้นตอนที่ 7: ซอฟต์แวร์ - ESP, PHP และ MariaDB Configuration

ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 สามารถ โปรแกรม โดยใช้ Arduino IDE และห้องสมุด ESP32 Core ที่จัดทำโดย Espressif มีบทช่วยสอนออนไลน์มากมายเกี่ยวกับวิธีตั้งค่า IDE สำหรับความเข้ากันได้ของ ESP32 ตัวอย่างเช่นที่นี่

เมื่อติดตั้งแล้วสิ่งที่แนบมา รหัส ถูกโอนไปยัง ESP32 มันแสดงความคิดเห็นตลอดเพื่อความเข้าใจง่าย แต่คุณสมบัติที่สำคัญคือ:

• มันมี "การกำหนดค่าผู้ใช้ส่วน "ที่จุดเริ่มต้นซึ่งตัวแปรแต่ละตัวจะต้องตั้งค่าเช่น รหัส WiFi และรหัสผ่าน, เซิร์ฟเวอร์ฐานข้อมูล IP และการอ่านข้อมูลและช่วงเวลาที่ต้องการ นอกจากนี้ยังมีตัวแปร "การปรับแรงลมเป็นศูนย์" ซึ่งสามารถใช้เพื่อปรับการอ่านค่าความเร็วลมเป็นศูนย์ในกรณีที่แหล่งจ่ายไฟไม่เสถียร
• รหัสรวมถึงค่าเฉลี่ย ปัจจัยการสอบเทียบ กำหนดโดยผู้แต่งจากการสอบเทียบสถานีเซ็นเซอร์ที่มีอยู่สิบสถานี ดูขั้นตอนสุดท้ายสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมและการปรับเปลี่ยนที่เป็นไปได้
• การจัดการข้อผิดพลาดต่าง ๆ รวมอยู่ในส่วนต่าง ๆ ของรหัส โดยเฉพาะอย่างยิ่งการตรวจจับและการจัดการข้อผิดพลาดในการสื่อสารบัสที่มีประสิทธิภาพซึ่งเกิดขึ้นบ่อยครั้งบนตัวควบคุม ESP32 อีกครั้งดูขั้นตอนสุดท้ายสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
• มันมี เอาท์พุทสี LED เพื่อแสดงสถานะปัจจุบันของสถานีเซ็นเซอร์และข้อผิดพลาดใด ๆ ดูขั้นตอนผลลัพธ์สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

ที่แนบมา ไฟล์ PHP จะต้องติดตั้งและเข้าถึงได้ในโฟลเดอร์รูทของเซิร์ฟเวอร์ฐานข้อมูลที่ serverIP / sensor.php ชื่อไฟล์ PHP และเนื้อหาของการจัดการข้อมูลจะต้องตรงกับรหัสฟังก์ชั่นการโทรของ ESP และอีกด้านหนึ่งตรงกับการตั้งค่าตารางฐานข้อมูลเพื่อให้สามารถจัดเก็บการอ่านข้อมูลได้ โค้ดตัวอย่างที่แนบมานั้นตรงกัน แต่ในกรณีที่คุณเปลี่ยนตัวแปรบางตัวพวกเขาจะต้องเปลี่ยนไปตลอดทั้งระบบ ไฟล์ PHP รวมถึงส่วนการปรับที่จุดเริ่มต้นซึ่งการปรับแต่ละรายการจะขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมของระบบโดยเฉพาะอย่างยิ่ง ชื่อผู้ใช้และรหัสผ่านฐานข้อมูลและชื่อฐานข้อมูล

MariaDB หรือ SQL ฐานข้อมูล ถูกตั้งค่าบนเซิร์ฟเวอร์เดียวกันตามการตั้งค่าตารางที่ใช้ในรหัสสถานีเซ็นเซอร์และสคริปต์ PHP ในรหัสตัวอย่างชื่อฐานข้อมูล MariaDB คือ "sensorstation" ที่มีตารางชื่อ "data" ซึ่งมี 13 คอลัมน์สำหรับ UTCDate, ID, UID, Temp, Hum, Globe, VelMin, VelMax, MRT, IllumMin, และ IllumMax

การวิเคราะห์ Grafana และแพลตฟอร์มการตรวจสอบสามารถติดตั้งเพิ่มเติมบนเซิร์ฟเวอร์เป็นตัวเลือกสำหรับการสร้างภาพฐานข้อมูลโดยตรง นี่ไม่ใช่คุณลักษณะสำคัญของการพัฒนานี้ดังนั้นจึงไม่ได้อธิบายเพิ่มเติมในคำแนะนำนี้

ขั้นตอนที่ 8: ผลลัพธ์ - การอ่านและการยืนยันข้อมูล

ด้วยการเดินสายการประกอบการเขียนโปรแกรมและการตั้งค่าด้านสิ่งแวดล้อมทั้งหมดสถานีเซ็นเซอร์จะส่งการอ่านข้อมูลไปยังฐานข้อมูลเป็นระยะ ในขณะที่ขับเคลื่อนหลาย สถานะการทำงาน จะถูกระบุผ่านด้านล่าง LED สี:

• ในระหว่างการบู๊ตไฟ LED จะติดสว่างเป็นสีเหลืองเพื่อระบุการเชื่อมต่อที่ค้างอยู่กับ WiFi
• เมื่อใดและขณะที่เชื่อมต่ออยู่ไฟแสดงสถานะจะเป็นสีน้ำเงิน
• สถานีเซ็นเซอร์เรียกใช้การอ่านเซ็นเซอร์และส่งไปยังเซิร์ฟเวอร์เป็นระยะ การถ่ายโอนที่สำเร็จแต่ละครั้งจะถูกระบุด้วยแรงกระตุ้นไฟสีเขียว 600 ms
• ในกรณีที่มีข้อผิดพลาดตัวบ่งชี้จะเป็นสีแดงสีม่วงหรือสีเหลืองตามประเภทข้อผิดพลาด หลังจากระยะเวลาหนึ่งหรือจำนวนข้อผิดพลาดสถานีเซ็นเซอร์จะรีเซ็ตเซ็นเซอร์ทั้งหมดและเริ่มต้นใหม่โดยอัตโนมัติอีกครั้งระบุด้วยแสงสีเหลืองในการบูต ดูรหัส ESP32 และข้อคิดเห็นสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสีของตัวบ่งชี้

เมื่อขั้นตอนสุดท้ายนี้เสร็จสิ้นสถานีเซ็นเซอร์จะทำงานและทำงานอย่างต่อเนื่อง ในวันที่เครือข่ายของเซ็นเซอร์ 10 สถานีได้รับการติดตั้งและทำงานในพื้นที่สำนักงานอัจฉริยะ Living Lab ที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้

ขั้นตอนที่ 9: ทางเลือก: รุ่นสแตนด์อะโลน

การพัฒนา CoMoS ดำเนินต่อไปและผลลัพธ์แรกของกระบวนการต่อเนื่องนี้คือ รุ่นสแตนด์อะโลน. CoMoS เวอร์ชันนั้นไม่ต้องการเซิร์ฟเวอร์ฐานข้อมูลและเครือข่าย WiFi เพื่อตรวจสอบและบันทึกข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อม

คุณสมบัติใหม่ที่สำคัญ คือ:

• การอ่านข้อมูลจะถูกเก็บไว้ใน micro SD การ์ดภายในในรูปแบบ CSV ที่เป็นมิตรกับ Excel
• จุดเชื่อมต่อ WiFi ในตัวสำหรับการเข้าถึง CoMoS โดยอุปกรณ์มือถือใด ๆ
• แอปบนเว็บ (เว็บเซิร์ฟเวอร์ภายในใน ESP32 ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต) สำหรับข้อมูลสดการตั้งค่าและการเข้าถึงที่เก็บข้อมูลด้วยการดาวน์โหลดไฟล์โดยตรงจากการ์ด SD ดังที่แสดงในรูปภาพและภาพหน้าจอที่แนบมากับขั้นตอนนี้

สิ่งนี้จะแทนที่การเชื่อมต่อ WiFi และฐานข้อมูลในขณะที่คุณสมบัติอื่น ๆ ทั้งหมดรวมถึงการสอบเทียบและการออกแบบและการก่อสร้างทั้งหมดยังคงไม่ถูกแตะต้องจากรุ่นดั้งเดิม ยัง CoMoS สแตนด์อะโลน ต้องใช้ประสบการณ์และความรู้เพิ่มเติม วิธีการเข้าถึงระบบการจัดการไฟล์ภายใน "SPIFFS" ของ ESP32 และความรู้เล็กน้อยเกี่ยวกับ HTML, CSS และ Javascript เพื่อทำความเข้าใจว่าเว็บแอปทำงานอย่างไร นอกจากนี้ยังต้องใช้ไลบรารีเพิ่มเติม / แตกต่างกันในการทำงาน

โปรดตรวจสอบรหัส Arduino ในไฟล์ซิปที่แนบมาสำหรับห้องสมุดที่ต้องการและการอ้างอิงต่อไปนี้สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมและการอัปโหลดไปยังระบบไฟล์ SPIFFS:

ไลบรารี SPIFFS โดย espressif

เครื่องมืออัปโหลดไฟล์ SPIFFS โดย me-no-dev

ไลบรารี ESP32WebServer โดย Pedroalbuquerque

เวอร์ชั่นใหม่นี้จะทำการสอนใหม่ทั้งหมดซึ่งอาจมีการเผยแพร่ในอนาคต แต่สำหรับตอนนี้โดยเฉพาะ สำหรับผู้ใช้ที่มีประสบการณ์เราไม่ต้องการพลาดโอกาสในการแบ่งปันข้อมูลพื้นฐานและไฟล์ที่คุณต้องการในการตั้งค่า

ขั้นตอนด่วนในการสร้าง CoMoS แบบสแตนด์อะโลน:

• สร้างเคสตามขั้นตอนก่อนหน้า อีกทางเลือกหนึ่งคือพิมพ์ 3D เคสเพิ่มเติมสำหรับเครื่องอ่านการ์ดไมโคร SC เพื่อเชื่อมต่อกับเคส CoMoS หากคุณไม่มีเครื่องพิมพ์ 3D เครื่องอ่านการ์ดสามารถวางไว้ในเคสหลักของ CoMoS ได้เช่นกันไม่ต้องกังวล
• ต่อสายเซ็นเซอร์ทั้งหมดตามที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้ แต่นอกจากนี้ให้ติดตั้งและเชื่อมต่อเครื่องอ่านการ์ด micro SD (amazon.com) และนาฬิกาเวลาจริง DS3231 (adafruit.com) ตามที่ระบุในรูปแบบการเดินสายที่ติดกับขั้นตอนนี้ หมายเหตุ: พินสำหรับตัวต้านทานตัวดึงและสายหนึ่งจะแตกต่างจากชุดสายไฟเดิม!

• ตรวจสอบรหัส Arduino และปรับตัวแปรจุดเชื่อมต่อ WiFi "ssid_AP" และ "password_AP" ตามความต้องการส่วนตัวของคุณ หากไม่ได้ปรับ SSID มาตรฐานคือ "CoMoS_AP" และรหัสผ่านคือ "12345678"

• ใส่การ์ด micro SD อัปโหลดรหัสอัปโหลดเนื้อหาของโฟลเดอร์ "data" ไปยัง ESP32 โดยใช้เครื่องมืออัปโหลดไฟล์ SPIFFS และเชื่อมต่ออุปกรณ์มือถือใด ๆ กับจุดเชื่อมต่อ WiFi

• ไปที่ "192.168.4.1" ในเบราว์เซอร์มือถือของคุณแล้วสนุกได้เลย!

แอพ ทั้งหมดนี้ใช้ html, css และ javascript มันอยู่ในพื้นที่ไม่มีการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตที่เกี่ยวข้องหรือจำเป็นต้องใช้ มันมีเมนูด้านในแอปเพื่อเข้าถึงหน้าการตั้งค่าและหน้าหน่วยความจำ บน หน้าการตั้งค่าคุณสามารถปรับการตั้งค่าที่สำคัญที่สุดเช่นวันที่และเวลาท้องถิ่นช่วงเวลาการอ่านเซ็นเซอร์ ฯลฯ การตั้งค่าทั้งหมดจะถูกเก็บไว้อย่างถาวรในที่เก็บข้อมูลภายในของ ESP32 และเรียกคืนในการบู๊ตครั้งถัดไป บน หน้าหน่วยความจำรายการของไฟล์ในการ์ด SD จะพร้อมใช้งาน การคลิกที่ชื่อไฟล์จะเป็นการเริ่มต้นการดาวน์โหลดไฟล์ CSV ไปยังอุปกรณ์มือถือโดยตรง

การตั้งค่าระบบนี้ช่วยให้สามารถตรวจสอบสภาพแวดล้อมในร่มและระยะไกลได้ การอ่านเซ็นเซอร์ทั้งหมดจะถูกเก็บไว้ในการ์ด SD เป็นระยะโดยมีไฟล์ใหม่ถูกสร้างขึ้นสำหรับทุก ๆ วันใหม่ สิ่งนี้ช่วยให้สามารถดำเนินการต่อเนื่องเป็นสัปดาห์หรือเป็นเดือนโดยไม่ต้องเข้าถึงหรือบำรุง ดังกล่าวก่อนหน้านี้ยังคงเป็น การวิจัยและพัฒนาอย่างต่อเนื่อง. หากคุณสนใจในรายละเอียดเพิ่มเติมหรือความช่วยเหลือโปรดอย่าลังเลที่จะติดต่อผู้เขียนที่เกี่ยวข้องผ่านความคิดเห็นหรือโดยตรงผ่านทาง LinkedIn

ขั้นตอนที่ 10: บทส่งท้าย - ปัญหาที่ทราบและ Outlook

สถานีเซ็นเซอร์ที่อธิบายไว้ในคำแนะนำนี้คือผลลัพธ์ของการวิจัยที่ยาวนานและต่อเนื่อง เป้าหมายคือการสร้างระบบเซ็นเซอร์ที่เชื่อถือได้แม่นยำและมีต้นทุนต่ำสำหรับสภาพแวดล้อมในร่ม สิ่งนี้จัดขึ้นและมีความท้าทายที่สำคัญซึ่งควรกล่าวถึงมากที่สุด:

ความแม่นยำและการสอบเทียบเซ็นเซอร์

เซ็นเซอร์ที่ใช้ในโครงการนี้มีความแม่นยำค่อนข้างสูงในราคาที่ต่ำหรือปานกลาง ส่วนใหญ่มีการลดเสียงรบกวนภายในและอินเตอร์เฟสบัสดิจิทัลสำหรับการสื่อสารลดความจำเป็นในการปรับเทียบหรือปรับระดับ อย่างไรก็ตามเนื่องจากมีการติดตั้งเซ็นเซอร์ในหรือในกรณีที่มีคุณลักษณะบางอย่างการสอบเทียบของสถานีเซ็นเซอร์ที่สมบูรณ์ได้รับการดำเนินการโดยผู้เขียนดังแสดงโดยภาพที่แนบมาสั้น ๆ สถานีตรวจวัดที่สร้างขึ้นทั้งหมดสิบสถานีเท่ากันได้รับการทดสอบในสภาพแวดล้อมที่กำหนดและเปรียบเทียบกับอุปกรณ์ตรวจวัดสภาพอากาศในร่มแบบมืออาชีพ TESTO 480 จากการรันเหล่านี้จะมีการพิจารณาปัจจัยการสอบเทียบที่รวมอยู่ในโค้ดตัวอย่าง พวกมันยอมให้มีการชดเชยอย่างง่าย ๆ ของอิทธิพลของเคสและอิเล็กทรอนิคส์ที่มีต่อเซ็นเซอร์แต่ละตัว เพื่อให้ได้ความแม่นยำสูงสุดขอแนะนำให้ทำการปรับเทียบสำหรับสถานีเซ็นเซอร์แต่ละแห่ง การสอบเทียบของระบบนี้เป็นจุดเน้นที่สองของการวิจัยของผู้เขียนนอกเหนือจากการพัฒนาและการก่อสร้างที่อธิบายไว้ในคำแนะนำนี้ มันถูกกล่าวถึงในสิ่งพิมพ์เพิ่มเติมที่เชื่อมต่อซึ่งยังอยู่ในระหว่างการตรวจสอบและจะเชื่อมโยงที่นี่ทันทีที่ออนไลน์ กรุณาค้นหาข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหัวข้อนี้ในเว็บไซต์ของผู้เขียน

เสถียรภาพการทำงานของ ESP32

ไลบรารีเซ็นเซอร์ที่ใช้ Arduino เท่านั้นที่ใช้ในรหัสนี้ไม่สามารถใช้งานร่วมกับบอร์ด ESP32 ได้อย่างสมบูรณ์ ปัญหานี้ได้รับการพูดคุยกันอย่างกว้างขวางในหลาย ๆ จุดทางออนไลน์โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกี่ยวกับความเสถียรของการสื่อสาร I2C และ OneWire ในการพัฒนานี้มีการตรวจจับและจัดการข้อผิดพลาดแบบใหม่ที่รวมกันโดยใช้พลังงานจากเซ็นเซอร์โดยตรงผ่าน IO pins ของ ESP32 เพื่อให้สามารถตัดแหล่งจ่ายไฟเพื่อรีเซ็ตได้ จากมุมมองของวันนี้การแก้ปัญหานี้ยังไม่ได้นำเสนอหรือไม่ได้พูดคุยกันอย่างกว้างขวาง มันเกิดมาจากความจำเป็น แต่ถึงวันที่จะทำงานได้อย่างราบรื่นสำหรับรอบระยะเวลาการดำเนินงานเป็นเวลาหลายเดือนและเกิน แต่มันก็ยังคงเป็นหัวข้อของการวิจัย

ภาพ

ร่วมกับคำแนะนำนี้เป็นลายลักษณ์อักษรเพิ่มเติมและนำเสนอการประชุมจะดำเนินการโดยผู้เขียนเพื่อกระจายการพัฒนาและอนุญาตให้แอปพลิเคชันโอเพนซอร์สและกว้าง ในขณะเดียวกันการวิจัยยังคงปรับปรุงสถานีเซ็นเซอร์โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกี่ยวกับการออกแบบระบบและความสามารถในการผลิตและการสอบเทียบและการตรวจสอบระบบ คำแนะนำนี้อาจได้รับการอัปเดตเกี่ยวกับการพัฒนาที่สำคัญในอนาคต แต่สำหรับข้อมูลล่าสุดโปรดไปที่เว็บไซต์ของผู้เขียนหรือติดต่อผู้เขียนโดยตรงผ่าน LinkedIn:

ผู้เขียนที่เกี่ยวข้อง: Mathias Kimmling

ผู้แต่งคนที่สอง: Konrad Lauenroth

ผู้ให้คำปรึกษาด้านการวิจัย: ศ. Sabine Hoffmann

รางวัลที่สองใน
ผู้เขียนครั้งแรก