นี่คือรถของเล่นที่ชื่อว่าแมลงสาบซึ่งไม่เคยตกจากโต๊ะเลย มันทำมาจาก Shield Bot, Seeeduino / Arduino และโมดูลอื่น ๆ ของ Grove ตลกและน่าสนใจ
Shield Bot เป็น Arduino Shield แบบวางซ้อนกันได้ซึ่งเปลี่ยน Arduino หรือ Mbed ของคุณให้เป็นหุ่นยนต์มือใหม่ Shield Bot ได้รับการออกแบบและติดตั้งเป็นพิเศษบนบอร์ดต่อไปนี้เซ็นเซอร์และพอร์ตขยายเป็นหุ่นยนต์ที่จะสอนคุณเกี่ยวกับหุ่นยนต์อิเล็กทรอนิกส์การเขียนโปรแกรม มันเต็มไปด้วยพอร์ตขยายดังนั้นมันจึงเป็นฐานที่สมบูรณ์แบบสำหรับโครงการหุ่นยนต์เดสก์ท็อป! เมื่อคุณทำรถของเล่นเสร็จคุณจะได้รับประสบการณ์ต่อไปนี้:
- ทำความคุ้นเคยกับ Arduino / Seeeduino
- อวดผลงานให้เพื่อนของคุณ
ตอนนี้มาเริ่มกันเลย
วัสดุ:
ขั้นตอนที่ 1: เตรียมสิ่งของ
สิ่งของมีอยู่ 2 ส่วนคือโมดูลอิเล็กทรอนิกส์และไม้
โมดูลอิเล็กทรอนิกส์:
- บอทโล่
- Grove - Ranger ล้ำเสียง
- Seeeduino V4.2
- roveGrove - เครื่องมือค้นหาบรรทัด
เครื่องตัดไม้และเลเซอร์:
- ไม้กระดาน 4mm (ขนาด 400x400 มม.)
อื่น ๆ :
- M3 สกรูและน็อต (ประมาณ 10mm ก็พอ)
ขั้นตอนที่ 2: กระดานเลเซอร์ไม้
เพื่อนของฉันจาก Seeed ช่วยฉันตัดกระดานไม้ที่สวยงาม ฉันเดาว่าคุณไม่มีการตัดด้วยเลเซอร์ที่บ้านคุณสามารถพบบางอย่างในพื้นที่แฮ็กเกอร์ใกล้ตัวคุณได้อย่างง่ายดาย หากไม่มีพื้นที่ของแฮ็กเกอร์อยู่ในบริเวณใกล้เคียงคุณสามารถลองใช้บริการการตัดด้วยเลเซอร์โดย Seeed
คุณสามารถดาวน์โหลด Design Drawing ได้โดยคลิกที่นี่
ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อโมดูล
ตอนนี้เราควรเชื่อมต่อ Grove - Ultrasonic Ranger กับ Shield Bot ดังที่แสดงด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 4: การทำงานของซอฟต์แวร์
เราถือว่าคุณเชื่อมต่อ Seeeduino / Arduino และคอมพิวเตอร์ได้ดีกับ USB
- ดาวน์โหลดรหัสตัวอย่างได้ที่ http: //github.com/Lee-Kevin/5.A_lovely_toy_car_n …
- คลิกปุ่ม“ ดาวน์โหลด zip” ที่ด้านขวาของเว็บเพจเพื่อดาวน์โหลดรหัสทั้งหมด
- ขยายไฟล์ zip ที่ดาวน์โหลดมาไปที่“ C: Users Administrator Documents Arduino ” และลบ“ -master” ในชื่อไฟล์ที่คลายการบีบอัด l เปิดตัว Arduino IDE
- คลิกร่าง> เพิ่มไฟล์เพื่อเพิ่มไฟล์ Cockroach.ino จาก“ C: Users Administrator Documents Arduino 5.A_lovely_toy_car_named_Cockroach ExampleCode Cockroach”
- กด CTRL + U เพื่ออัปโหลดรหัสไปยังบอร์ดของคุณ รอสักครู่จะมีพรอมต์เหมือนรูปต่อไปนี้
ขอแสดงความยินดีคุณได้ทำงานหนักเกือบทั้งหมดแล้ว
ขั้นตอนที่ 5: การเรียนการสอนการดำเนินงาน
เปิดของเล่นรถของคุณเองแล้ววางลงบนโต๊ะเพื่อดูว่ามันตลกแค่ไหน