คำแนะนำนี้แสดงวิธีการสร้างเครื่องตรวจจับแบบคงที่ ฉันได้สร้างหุ่นยนต์หลายตัวและปัญหาหนึ่งที่ฉันพบบ่อยคือการสะสม / คายประจุไฟฟ้าสถิตที่ทำให้เกิดการรบกวนกับตัวควบคุมมอเตอร์ สิ่งที่ยากที่สุดเกี่ยวกับปัญหานี้คือมันยากที่จะทดสอบ buildup แบบสแตติกเพื่อดูชนิดของโซลูชันที่จำเป็น ด้วยเหตุนี้ฉันจึงสร้างเครื่องตรวจจับพื้นฐานแบบคงที่ สิ่งนี้จะระบุว่า LED มีความแตกต่างของประจุไฟฟ้าสถิตย์
วัสดุ:
ขั้นตอนที่ 1: วงจร
วงจรใช้ทรานซิสเตอร์ NPN สามตัวเพื่อตรวจจับประจุไฟฟ้าสถิตและเปิดหรือปิด LED ตามลำดับ ฉันใช้โพเทนชิโอมิเตอร์ 1M โอห์มเป็นปุ่มปรับความไว
ขั้นตอนที่ 2: กรณี
ฉัน 3d พิมพ์กรณี; ไฟล์สามารถพบได้ที่ http://www.thingiverse.com/thing:823499 ฉันยังรวมสวิตช์เปิด / ปิด (ไม่อยู่ในแผนผัง) วงจรทำงานที่ 6 โวลต์ดังนั้นฉันจึงสร้างช่องสำหรับแบตเตอรี่ 3v สองก้อนโดยใช้แผ่นเปลือกโลกสองแผ่นที่ถูกกู้คืนจากที่ยึดแบตเตอรี่เก่า พวกมันเข้ากันได้ดีกับภาวะซึมเศร้าในเคสที่พิมพ์ 3 มิติและสามารถบัดกรีกับวงจรได้
