หลังจากเห็นวิดีโอ FPV อันน่าทึ่งมากมายบน youtube ฉันอยากเรียนรู้วิธีการบิน FPV และสร้างวิดีโอของฉันเอง ฉันดูเว็บไซต์ที่เป็นประโยชน์มากมายและสามารถรวบรวมข้อมูลที่ดีมากมายเพื่อสร้างควอดฮาวด์ 250 เครื่องแรกของฉันให้สำเร็จ คำแนะนำนี้เป็นความพยายามของฉันในการสร้างคำแนะนำแบบครบวงจรจากกองชิ้นส่วนเพื่อการบิน ฉันจะครอบคลุมส่วนต่าง ๆ ที่ต้องการการประกอบ (การบัดกรีด้วยสายไฟ, ect … ), การเขียนโปรแกรมควบคุมเที่ยวบินและให้คำแนะนำในการฝึกหัดเล็กน้อย ขอบคุณ!
วัสดุ:
ขั้นตอนที่ 1: สร้าง Lead Battery XT60
ใช้ลวด 16AWG ขนาด 7 นิ้วบัดกรีลวดสีแดงและสีดำที่ด้านหลังของตัวเชื่อมต่อ XT60 ตัวเมียเพิ่มความร้อนที่หดตัวลงบนตัวเชื่อมโลหะที่ด้านหลังของตัวเชื่อมต่อ XT60
ขั้นตอนที่ 2: Solder XT60 นำไปสู่ Power Distribution Board (PDB)
ก่อนอื่นคุณจะสังเกตเห็นว่าฉันไม่ได้ใช้ PDB ที่มาพร้อมกับเฟรม ไม่มีเหตุผลที่ดีสำหรับสิ่งนี้นอกจากที่ฉันซื้อ PDB แล้วและใช้มันเพราะขั้วต่อกระสุนหญิงมาบัดกรีก่อน ก่อนที่คุณจะนำไปสู่ PDB อย่าลืมเพิ่มความร้อนที่หดตัวลงกับสายไฟ
ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้ง Power Distribution Board (PDB) กับ Quad Frame
ใช้พลาสติกสำรอง x2 และยึดติดกับด้านข้างของ PDB พลาสติกสแตนออฟจะถูกใช้เพื่อติดตั้งคอนโทรลเลอร์ควบคุมการบินในขั้นตอนต่อไป ใช้สกรู x2 เพื่อต่อบอร์ดจ่ายไฟเข้ากับเฟรม
ขั้นตอนที่ 4: Solder Male Bullet Tip ถึง Leads Motor
มอเตอร์ที่ฉันใช้มาพร้อมกับช่องเสียบสัญลักษณ์แสดงหัวข้อย่อย
ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้งมอเตอร์ไปที่แขนเฟรม
ใช้สกรูที่ให้มาพร้อมกับมอเตอร์ DYS
ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อ ESC กับมอเตอร์ลีด
คุณจะมี 3 สายที่มาจากมอเตอร์ซึ่งทั้งหมดจะเป็นสีดำ เชื่อมต่อตัวเชื่อมต่อสัญลักษณ์แสดงหัวข้อย่อยจากมอเตอร์สีดำนำไปสู่การเชื่อมต่อตัวเชื่อมสัญญาณ bullet หญิง (ลำดับที่ไม่สำคัญในตอนนี้)
ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อ ESC Power Leads กับ PDB
เสียบขั้วต่อสัญลักษณ์แสดงหัวข้อย่อยตัวผู้สีดำและสีแดงบน ESC เข้ากับตัวเชื่อมต่อสัญลักษณ์แสดงหัวข้อย่อยหญิงสีดำและสีแดงบน PDB
ขั้นตอนที่ 8: ทำซ้ำขั้นตอนที่ 4 ถึง 7 สำหรับมอเตอร์ 3 ตัวและ ESC ที่เหลืออยู่
ขั้นตอนที่ 9: Mount Flight Controller
จดลูกศรที่ด้านล่างของตัวควบคุมเที่ยวบิน ลูกศรต้องชี้ไปที่ด้านหน้าของรูปสี่เหลี่ยม วางตัวควบคุมเที่ยวบินที่ด้านบนของพลาสติก standouts และยึดด้วยสกรู
ขั้นตอนที่ 10: เสียบสายบังเหียน PWM กับ Flight Controller และ ESC's
เสียบสายไฟเข้ากับชุดควบคุมการบินและเชื่อมต่อ ESC กับชุดสายไฟตามลำดับต่อไปนี้:
- PWM 1 - ด้านหลังขวา
- PWM 2 - ด้านหน้าขวา
- PWM 3 - ด้านหลังซ้าย
- PWM 4 - ด้านหน้าซ้าย
ขั้นตอนที่ 11: เชื่อมต่อแบตเตอรี่เพื่อให้แน่ใจว่ามีพลังงานไปยังตัวควบคุมเที่ยวบิน
คำเตือน! โปรดลบอุปกรณ์ประกอบฉากทั้งหมดออกจากมอเตอร์!
ตอนนี้เราสามารถเชื่อมต่อ LiPO 3s หรือ 4s เพื่อดูว่าการเชื่อมต่อทั้งหมดของเราใช้งานได้หรือไม่ ESC และคอนโทรลเลอร์ของเที่ยวบินควรกะพริบเป็นสีแดงจากนั้นจะเป็นสีเขียวค้าง คุณจะได้ยินและได้ยินเสียงที่มาจาก ESC ESC ของมี 5v UBEC ของในตัวดังนั้นแรงดันไฟฟ้าที่เข้ามาจากแบตเตอรี่จะถูกลดลงถึง 5v
ขั้นตอนที่ 12: เชื่อมต่อ RC Wire Harness ไปยังเครื่องรับ
เชื่อมต่อชุดสายไฟ RC เข้ากับตัวรับตามลำดับต่อไปนี้:
ค่าด้านล่างทางซ้ายแสดงอยู่ในตัวรับสัญญาณและหมายเลขช่องสัญญาณจะถูกทำเครื่องหมายไว้ที่ช่องเสียบสายไฟ
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO - CH3
- RUDD - CH4
- เกียร์ - CH5
- AUX - CH6
ขั้นตอนที่ 13: Mount Receiver ไปยัง Quad Frame และเชื่อมต่อ Wire Harness เข้ากับ Flight Controller
หาจุดที่ดีในการติดตั้งตัวรับสัญญาณ คุณต้องการให้ผู้รับอยู่รอดในกรณีที่เกิดการขัดข้องและจะมีการกระแทกจำนวนมาก ฉันใช้เทปโฟมสองหน้า 3M เพื่อยึดเครื่องรับกับด้านหลังของรูปสี่เหลี่ยม ลากสาย RC เชื่อมต่อกับด้านข้างของตัวควบคุมการบิน ปลั๊กบนตัวควบคุมเที่ยวบินสำหรับชุดสายไฟ 'มีขนาดแตกต่างกันทั้งหมดดังนั้นจึงไม่มีความเสี่ยงในการเสียบกับพอร์ตที่ไม่ถูกต้องบนตัวควบคุมการบิน
ขั้นตอนที่ 14: ผูกเครื่องส่งและรับ
ฉันสามารถผูกตัวส่งและตัวรับโดยเพียงแค่เปิดและเคลื่อนคันเร่งขึ้นสองวินาทีจากนั้นกลับลงไปที่ 0 เมื่อผูกแล้วตัวรับสัญญาณจะแสดงแสงสีแดงที่เป็นของแข็ง ฉันได้แนบคู่มือผู้ใช้ Devo 7 ในกรณีที่คุณพบปัญหาใด ๆ
ขั้นตอนที่ 15: ตัวควบคุม Flight Flash ด้วย CleanFlight
คุณจะต้องแน่ใจว่าอุปกรณ์ประกอบฉากของคุณเป็นอีกครั้ง ไม่ แนบ!
ดาวน์โหลด CleanFlight สำหรับเบราว์เซอร์ Google Chrome หากคุณยังไม่มี
- ใส่แบตเตอรี่
- เสียบสายเคเบิล USB เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณแล้วเสียบเข้ากับ micro USB บนตัวควบคุมการบิน
- เปิด CleanFlight และกดเชื่อมต่อ (คุณอาจต้องเลือก comport ที่ถูกต้อง)
เมื่อเชื่อมต่อแล้วให้คลิกที่กะพริบเฟิร์มแวร์จากเมนูด้านซ้าย เลือกเฟิร์มแวร์เวอร์ชั่น v1.12.0 เปิดตัว 2016-02-20 จากเมนูแบบเลื่อนลงตามคำแนะนำภายใน CleanFlight เพื่อแฟลชตัวควบคุมเที่ยวบิน
ขั้นตอนที่ 16: การตั้งค่า CleanFlight
การวางแนวมอเตอร์
หากมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งไม่หมุนในทิศทางที่ต้องการสลับทั้งสองอย่างใด ๆ ของทั้งสองนำไปสู่จาก ESC ไปยังมอเตอร์
- ด้านหลังขวา - CW
- ด้านหน้าขวา - ทวนเข็มนาฬิกา
- ด้านหน้าซ้าย - CW
- ด้านหลังซ้าย - ทวนเข็มนาฬิกา
การสอบเทียบ ESC
- กับ ข้อเสนอปิด !! และ LiPo ตัดการเชื่อมต่อ
- ไปที่แท็บ "มอเตอร์" ใน CleanFlight คลิกกล่องที่ด้านล่างที่ระบุว่าคุณเข้าใจถึงความเสี่ยงของการเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ประกอบฉาก ย้ายตัวเลื่อนหลักไปจนถึงด้านบนซึ่งจะเปลี่ยนมอเตอร์ทั้งหมดให้เต็มคันเร่งใน CleanFlight ในขณะที่ตัวเลื่อนกำลังทำงานเต็มที่คุณสามารถเชื่อมต่อแบตเตอรี่ได้แล้วมอเตอร์จะส่งเสียงบี๊บซึ่งหมายความว่าพวกเขาเข้าสู่โหมดการปรับเทียบ ตอนนี้ลากตัวเลื่อนต้นแบบไปจนถึงด้านล่างเพื่อจำลองสัญญาณคันเร่งเป็นศูนย์มอเตอร์จะส่งเสียงบี๊บ (เสียงดนตรี) เพื่อระบุว่าการสอบเทียบเสร็จสมบูรณ์แล้ว
โหมดการบิน
โหมดเครื่องบินที่เราจะใช้คือ:
- Angle - Legacy Auto Level Flight Mode
- Horizon - โหมดการบินระดับอัตโนมัติ
- Air Mode - มิกเซอร์ทางเลือกและตรรกะ PID เพิ่มเติมสำหรับคอปเตอร์ที่เสถียรยิ่งขึ้น
โปรดคลิกที่นี่สำหรับข้อมูลรายละเอียดเกี่ยวกับโหมดเครื่องบินแต่ละเที่ยว
PID ของ
PID มีหัวข้อของตัวเองทั้งหมดเข้าด้วยกัน ฉันขอแนะนำให้เริ่มต้นด้วย PID เริ่มต้นในเที่ยวบินที่สะอาดและทำการปรับเปลี่ยนเล็กน้อยจากที่นั่น คลิกลิงก์ด้านล่างเพื่อดูเกี่ยวกับ PID
- MyFirstDrone.com - วิธีปรับคลื่นสี่เหลี่ยม
- JBQuad.Blogspot.com - คู่มือการปรับแต่ง PID
สำรองข้อมูลการกำหนดค่าของคุณ
สำรองข้อมูลการกำหนดค่าของคุณจากภายใน CleanFlight
ขั้นตอนที่ 17: เพิ่ม ESC ให้กับ Quad Frame Arms
นี่เป็นขั้นตอนที่ดีในการใช้เวลาของคุณและจัดการสายไฟเล็กน้อย การที่คุณไม่ได้มีพื้นที่เยอะดังนั้นคุณจะต้องใช้ความคิดสร้างสรรค์ในการวางสายในที่ที่คุณสามารถทำได้ ฉันใช้เทปไฟฟ้าเพื่อรักษาความปลอดภัยของ ESC ให้อยู่ในวงแขนและยึดสายไฟไว้กับ ESC
ขั้นตอนที่ 18: กล้อง FPV และเครื่องส่งสัญญาณ
คำเตือน! อย่าเปิดเครื่องส่งสัญญาณโดยไม่มีเสาอากาศหรือคุณเสี่ยงต่อการเผาไหม้เครื่องส่งสัญญาณ!
เนื่องจากสัญญาณวิทยุระหว่างตัวส่งและตัวรับสำหรับตัวควบคุมการบินทำงานที่ 2.4 GHz ฉันขอแนะนำให้ใช้การติดตั้ง FPV ในช่วง 5.8GHz เพื่อลดโอกาสในการรบกวนระหว่างสอง
ติดตั้งกล้องเข้ากับเมาท์กล้องที่มาพร้อมกับชุดเฟรม เมานต์กล้องจะติดตั้งที่มุมราบดังนั้นสิ่งนี้จะนำเสนอปัญหาเมื่อบินไปในทิศทางไปข้างหน้าอย่างรวดเร็ว ฉันปรับมุมของกล้องโดยใช้เทปกาวสองหน้า 3M ตามภาพ
กล้องจะเสียบเข้ากับเครื่องส่งสัญญาณสำหรับสัญญาณไฟและวิดีโอ ในการรับพลังงานไปยังเครื่องส่งฉันใช้ fatshark 5v UBEC ที่ช่วยให้ฉันสามารถดึงพลังงานผ่าน lead balance ของ LiPO
ขั้นตอนที่ 19: เมานต์เพลตด้านบนของ Quad Frame และต่อ LiPo Battery
ขั้นตอนที่ 20: วัสดุและเครื่องมือ
วัสดุ
- ส่งสัญญาณ - Walkera DEVO 7 2.4GHz Devention เครื่องส่งสัญญาณ 7 ช่อง - $ 49.99
- รีซีฟเวอร์ - Walkera 6CH 2.4Ghz RX601 รีซีฟเวอร์ - $ 15.99
- กรอบรูปสี่เหลี่ยมขนาด 250 มม. - $ 21.99
- คณะกรรมการการกระจายพลังงาน (PDB) มักจะมาพร้อมกับกรอบรูปสี่เหลี่ยม
- ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC's) - $ 17.99 ea
- EMAX Skyline32 Naze32 Acro Flight Controller พร้อมเข็มทิศรองรับ Cleanflight Baseflight - $ 19.99
- DYS BE1806 1806 2300KV Brushless Motor 2-3S สำหรับ Mini Multicopters - $ 9.99 ea
- 10 Pairs Kingkong 4 * 4.5 * 3 4045 4 นิ้วใบพัด 3 ใบมีด CW ทวนเข็มนาฬิกาสำหรับ FPV Racer - $ 6.86 ต่อ 10 คู่
- FPV กล้อง - E Achine 700TVL 600 มิลลิวัตต์ 1/3 CMOS FPV 148 องศากล้อง w / 32CH 5.8 กรัม 600 มิลลิวัตต์ FPV ส่ง - $ 49.98
- 600 มิลลิวัตต์ส่งสัญญาณวิดีโอ 5 โวลต์ UBEC สำหรับ FPV ส่งสัญญาณพลังงานโคลเวอร์เสาอากาศ - Anbee® FPV 5.8 กิกะเฮิร์ตซ์ C Olarized P Olarized โคลเวอร์ใบเสาอากาศกําไรสูงชุดอากาศ w / RP-SMA เสียบ - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29.95 ea
- สายรัด Velcro - $ 6.99 5 ก้อน
- ตัวเชื่อมต่อ XT60 - คู่ $ 2.88 M / F
- FPV Goggles - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - ตอนนี้มีแว่นตาที่ดีกว่ามาก ๆ
- DVR - Andoer RC732-DVR จอแอลซีดี FPV จอภาพแบตเตอรี่ในตัวและ 32CH 5.8 กรัมตัวรับสัญญาณไร้สายหลากหลาย - $ 116.70
เครื่องมือ
- หัวแร้ง
- ประสาน
- เทปไฟฟ้า
- ความร้อนหด
- อลันคีย์
- เครื่องตัดลวด
เครื่องอุปโภคบริโภค
- เทปกาวสองหน้า 3M
- 3M ล็อคคู่
- เทปไฟฟ้า
ขั้นตอนที่ 21: การฝึกซ้อมล่วงหน้า
ฉันขอแนะนำให้เริ่มต้น LiPo 3s และฝึกจำลองการบินเช่น FPVFreerider ซึ่งเป็นวิธีที่ประหยัดสุด ๆ ในการฝึกบินในราคาเพียง $ 4.99 คุณสามารถเริ่มต้นในโหมด Horizon เพื่อปรับระดับตนเองและเปลี่ยนเป็นโหมด acro เมื่อคุณรู้สึกมั่นใจมากขึ้น มีเหนียวดีในการเชื่อมต่อตัวควบคุมของคุณเช่นกัน มีสภาพแวดล้อมการบินที่แตกต่างกันให้เลือกเช่นที่จอดรถ, สนามเด็กเล่น, ทุ่งโล่ง, ทะเลทรายและแม้แต่เกาะ เมื่อคุณสร้างทักษะของคุณแล้วให้ลองเล่น 4s LiPo เพื่อรับประสบการณ์ใหม่ของการบิน
รองชนะเลิศอันดับที่ใน
การประกวด Drones 2016
