สวัสดี! คุณพร้อมที่จะสร้างหุ่นยนต์ที่แข็งแกร่งรวดเร็วและทนทานหรือไม่? มันง่ายกว่าที่คุณคิดมันเป็นเพียงการรวมกันของการสร้างรถไฟเกียร์และการขันสกรูในล้อบาร์และส่วนอื่น ๆ !
วัสดุ:
ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วน: อะไหล่พื้นฐาน
(4) รางแชสซี
(1) แถบมุม 5 รู
(8) สกรู 8-32 x1 / 4 "(6.4 มม.)
(1) ตัวกันชนของแชสซี
(12) ถั่ว Keps
(2) มอเตอร์
(2) แบริ่งแบน
ขั้นตอนที่ 2: วิธีสร้างกรอบหุ่นยนต์
ตอนนี้คุณจะสร้างเฟรมของหุ่นยนต์นี่เป็นการออกแบบพื้นฐานของหุ่นยนต์ ขั้นตอนนี้มีความสำคัญเนื่องจากมีการแนบชิ้นส่วนและส่วนเพิ่มเติมเพิ่มเติมทั้งหมดผ่านทางกรอบของบ็อต กรอบทำหน้าที่เป็นรากฐานของหุ่นยนต์
- เลื่อนรางตัวถังทั้ง 4 ตัวไปที่กันชน (ในหลุมแรกหลุมที่สี่หลุมที่สิบสองและสิบห้า)
- ขันปลายอีกด้านของรางตัวถังทั้ง 4 ตัวเข้ากับแถบมุม 15 รู (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแถบมุมและกันชนขนานกัน)
ขั้นตอนที่ 3: รวบรวมชิ้นส่วน: ระบุไว้สำหรับ Gear Train
วัสดุสำหรับรถไฟเกียร์:
- (6) 36 ฟันเกียร์ (3 สำหรับแต่ละด้าน)
- (2) 12 ฟันเกียร์ (1 สำหรับแต่ละด้าน)
- (4) ล้อ 10 ซม. (2 ข้างสำหรับแต่ละข้าง)
- (8) บาร์สี่เหลี่ยม (4 แต่ละด้าน)
- (12) ล็อคน็อต (6 ตัวสำหรับแต่ละด้าน)
- (14) ถั่ว Keps (7 แต่ละข้าง)
- (18) แบริ่งแบน (9 สำหรับแต่ละด้าน)
- (18) Spacers (9 แต่ละด้าน)
- (28) 1/2 "สกรู (14 ตัวสำหรับแต่ละด้าน)
ขั้นตอนที่ 4: วิธีการสร้างรถไฟเกียร์
ในการสร้างรถไฟเกียร์ที่ซับซ้อนนี้คุณต้องคำนึงถึงน้ำหนักที่บอทจะนำมาพิจารณานี่คือเหตุผลที่คุณจะสร้างอัตราส่วน 3: 1: 1: 1 ซึ่งจะให้แรงบิดสูงและความเร็วที่ยั่งยืน
นี่คือวิธีที่คุณสร้างรถไฟเฟือง:
- จัดเรียงตลับลูกปืนแนวราบโดยที่คุณจะสอดแท่งสี่เหลี่ยมของคุณ (ตลับลูกปืนเม็ดแบนสองเส้นขนานกัน)
- ขันสกรูแบริ่งแบนเข้ากับกรอบของหุ่นยนต์โดยใช้สกรู 1/2 นิ้วและน็อต keps
- ใส่แท่งสี่เหลี่ยมขนาด 7 "ผ่านรางตัวถังสองตัวและหนึ่งใน 36 ฟันเกียร์
- ทำสิ่งเดียวกันกับฟันเฟือง 36 ซี่ต่อไปที่มีบาร์ขนาด 3 "
- จากนั้นให้บาร์สี่เหลี่ยมอีก 7 นิ้วสำหรับฟัน 36 ซี่ถัดไป
- จากนั้นจะเป็นบาร์สี่เหลี่ยมขนาด 3 "สำหรับเกียร์ 12 ซี่
- สำหรับทุกเกียร์ลำดับของชิ้นส่วนที่แท่งสี่เหลี่ยมผ่านคือ: ตัวเว้นวรรค, น็อตล็อค, เกียร์
(ทำซ้ำสำหรับด้านอื่น ๆ )
ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบ Gear Train (อัตราส่วน)
หากคุณสร้างรถไฟเกียร์อย่างถูกต้องควรมีแรงเสียดทานน้อยที่สุดระหว่างเกียร์และหุ่นยนต์ควรวิ่งไปข้างหน้า อัตราทดเกียร์ในแต่ละด้านของรถไฟคือ 3: 1: 1: 1, "3" คือเกียร์ 12 ซี่ การมีอัตราส่วน 3: 1 ให้แรงบิดของหุ่นยนต์บนล้อและความเร็วจะถูกยึดไว้ด้วยอัตราส่วน 1: 1 บนล้ออื่น ๆ
อินพุต RPM: 117.8 RPM
เอาท์พุท RPM: 39.3 RPM
ความเร็วทางทฤษฎี: 20.6 ซม. / s
ความเร็วจริง: 20.4 ซม. / s
แรงบิดอินพุต: 1.67 NxM
แรงบิดขาออก: 5.01 NxM
ผลลัพธ์ของคุณควรมีลักษณะเช่นนี้วิดีโอด้านบน …
ขั้นตอนที่ 6: รวบรวมชิ้นส่วน: เลื่อน
ในการสร้างเลื่อนคุณต้องใช้ชิ้นส่วนที่แข็งแรงเพราะนี่คือที่ที่คุณจะต้องแบกน้ำหนักของคุณ
ส่วนที่คุณต้องการคือ:
- (1) แท่ง 10 รู
- (1) แผ่นแบน
- (2) คานเกลียว
- (12) ถั่ว Keps
- (14) 1/2 "สกรู
- (5) บล็อกแบริ่ง
ขั้นตอนที่ 7: วิธีการสร้างเลื่อน
ในการสร้างแคร่เลื่อนคุณจะต้องติดแถบ 10-hole กับแผ่นเรียบโดยขันสกรู 1/2 นิ้วเข้ากับแผ่นแบนและที่ปลายอีกด้านของแถบ 10-hole บาร์ 10-hole ทำหน้าที่เป็น สะพานเชื่อมระหว่างหุ่นยนต์กับเลื่อน
จากนั้นคุณจะขันสกรูในบล็อกแบริ่งด้วยสกรูขนาด 1/2 นิ้วและน็อต keps บล็อกแบริ่งควรถูกขันไว้ใต้แผ่นแบนเพื่อให้พวกเขาทำหน้าที่เป็น 5 จุดเพื่อกระจายน้ำหนัก
จากนั้นคุณขันเกลียว 2 เกลียวและวางให้ห่างจากกัน คานเกลียวทำหน้าที่เป็นตะขอหรือช่องเสียบเพื่อวางน้ำหนัก
หากทำทุกอย่างถูกต้องเลื่อนของคุณควรมีลักษณะดังกล่าวข้างต้น!
ขั้นตอนที่ 8: รวบรวมวัสดุ: ให้น้ำหนักส่วนหน้าของหุ่นยนต์
ในการชั่งน้ำหนักด้านหน้าของหุ่นยนต์คุณจะต้องใช้วัสดุต่อไปนี้:
- (2) กันชน
- (6) ถั่ว Keps
- สกรู (6) 1/2 "
- เกี่ยวกับ (20) แถบ 10 หลุม
ขั้นตอนที่ 9: วิธีลดน้ำหนักหุ่นยนต์
ณ จุดนี้หุ่นยนต์ของคุณควรขับได้อย่างง่ายดาย แต่ยังมีบางอย่างที่ต้องเพิ่ม หากคุณวางน้ำหนักบนแคร่เลื่อนหุ่นยนต์จะสามารถจัดการกับมันได้ แต่ยิ่งเมื่อเลื่อนที่มีน้ำหนักมากขึ้นเท่าไหร่หุ่นยนต์ก็จะหันหลังให้มากขึ้นและยกล้อหน้าขึ้นจากพื้น
เพื่อให้สามารถล้อหน้าลงได้จะเพิ่มความเร็วและจำนวนน้ำหนักที่หุ่นยนต์สามารถดึงได้เพราะจะใช้ล้อทั้ง 4 ล้อ
เพื่อให้ล้อหน้าอยู่กับที่เราจะไปขันกันชนที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์และขันที่กันชนอีกตัวที่ด้านบนของกันชนที่เพิ่งเพิ่มเข้าไป ด้านหน้าของหุ่นยนต์จะมีปริซึมสี่เหลี่ยม จากนั้นคุณจะเติมปริซึมสี่เหลี่ยมด้วยโลหะทุกชนิด (ควรมีแท่ง 10 รู) การเติมปริซึมสี่เหลี่ยมจะทำให้น้ำหนักด้านหน้าของหุ่นยนต์แย่ลงและทำให้หุ่นยนต์มีประสิทธิภาพมากขึ้น
ขั้นตอนที่ 10: ทดสอบหุ่นยนต์
ณ จุดนี้คุณไม่มีอะไรเหลือให้ทำอีกต่อไป แต่ดูหุ่นยนต์ของคุณทำงานอย่างมหัศจรรย์!
อย่าท้อแท้หากการวิ่งครั้งแรกของคุณไม่เป็นไปตามที่วางแผนไว้มีโอกาสที่คุณจะต้องทำการดัดแปลงหุ่นยนต์เล็กน้อย แต่ไม่มีอะไรจริงจังเกินไปตัวอย่างเช่น เปลี่ยนน้ำหนักของส่วนหน้าของ bot หรือเปลี่ยนแบตเตอรี่ของคุณ
นอกจากการดัดแปลงเล็กน้อยคุณควรจะไปได้!
