คุณเคยคิดเกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมด้วยสมาร์ทโฟนของคุณจากระยะไกลได้หรือไม่?
ถ้าใช่คำว่าสั้นนี้เหมาะกับคุณ! ฉันจะแสดงวิธีการทีละขั้นตอนที่คุณสามารถใช้สำหรับโครงการใด ๆ ของคุณที่จะสามารถเริ่มต้นจากความคิดและสร้างหุ่นยนต์หรือระบบที่สมบูรณ์ด้วยตัวเอง
สำหรับโครงการนี้เราจะใช้บอร์ด Arduino / Genuino 101 เพื่อสร้างหุ่นยนต์ของเรา มันเป็นส่วนหนึ่งของหลักสูตรออนไลน์ที่มีอยู่ใน Udemy
ดังนั้นมาสร้างมันกันเถอะ!
วัสดุ:
ขั้นตอนที่ 1: ดูวิดีโอ
ก่อนอื่นเราต้องรู้ก่อนว่าหุ่นยนต์ของเราจะเป็นอย่างไร ก่อนอื่นเราจะต้องสร้างร่างของหุ่นยนต์ของเราด้วยส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดที่เราจะรวมไว้ในร่างกายของหุ่นยนต์ โดยการทำเช่นนั้นเรามีการประเมินครั้งแรกของรูปร่างของหุ่นยนต์ แต่ยังรวมถึงการจัดวางชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด
ขั้นตอนนี้เป็นขั้นตอนที่สำคัญที่สุดเนื่องจากขั้นตอนทั้งหมดต่อไปนี้จะขึ้นอยู่กับมัน!
ขั้นตอนที่ 3: สร้างโมเดล 3 มิติ
ต่อไปโดยใช้ซอฟต์แวร์ 3D CAD เราสามารถสร้างโมเดล 3 มิติที่สมบูรณ์ของหุ่นยนต์ มีซอฟต์แวร์ CAD มากมายที่คุณสามารถใช้ได้ แต่เราตัดสินใจใช้ Solidworks สำหรับโครงการของเราเนื่องจากมีคุณสมบัติทั้งหมดที่เราต้องการ
ภาพด้านบนแสดงโมเดล 3 มิติที่สมบูรณ์ของหุ่นยนต์พร้อมชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดที่รวมอยู่ในร่างกายส่วนบน
ขั้นตอนที่ 4: ผลิตชิ้นส่วน 3 มิติ
ตอนนี้เราได้สร้างชิ้นส่วนทั้งหมดของหุ่นยนต์แล้วก็ถึงเวลาที่จะใช้เครื่องพิมพ์ 3D เพื่อรับชิ้นส่วนทางกายภาพในมือของเรา ด้านล่างคุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ STL ของหุ่นยนต์
ชิ้นส่วน 3D STL ของ BBot:
- ฐาน
- ร่างกายส่วนล่าง
- ร่างกายส่วนบน
- เพลาขับ
- หัว
ขั้นตอนที่ 5: สั่งซื้อชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
สำหรับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์เราจะต้อง:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 พิกเซล
- 1X Electret Microphone
- 1X Servomotor
- สายจัมเปอร์ Breadboard 1X
- ตัวต้านทาน 1X100 โอห์ม
- ตัวเก็บประจุ 1X16V 470uF
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 พิกเซล
- 1X Electret Microphone
- 1X Servomotor
- สายจัมเปอร์ Breadboard 1X
- ตัวต้านทาน 1X100 โอห์ม
- ตัวเก็บประจุ 1X16V 470uF
ขั้นตอนที่ 6: รวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน
ถึงเวลาแล้วที่จะสร้างวงจรอิเล็กทรอนิกส์และประกอบหุ่นยนต์ของเรา ขั้นตอนนี้ค่อนข้างตรงไปตรงมา!
เนื่องจากก่อนหน้านี้เราได้สร้างโมเดล 3 มิติของหุ่นยนต์พร้อมกับอิเล็กทรอนิกส์ที่รวมอยู่ในร่างกายส่วนบนแล้วเราจึงรู้ว่าส่วนประกอบทางอิเล็กทรอนิกส์แต่ละชิ้นนั้นไปที่ใด ตอนนี้เราต้องสร้างวงจรอิเล็กทรอนิกส์ที่สมบูรณ์โดยการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ / แอคทูเอเตอร์กับบอร์ด Arduino / Genuino 101 ของเราจากนั้นวางบอร์ดและส่วนประกอบไว้ในร่างกายส่วนบนของหุ่นยนต์ของเรา
ขั้นตอนที่ 7: อัปโหลดรหัส
เกือบเสร็จแล้ว!! ตอนนี้คุณสามารถอัปโหลดรหัสไปยังบอร์ด Arduino / Genuino 101 เพื่อเริ่มเห็นเวทมนตร์!
นี่คือรหัสเริ่มต้นที่เราสร้างขึ้นซึ่งใช้หุ่นยนต์ BBot เป็นนาฬิกาปลุกอัจฉริยะ
ดาวน์โหลดรหัส
ขั้นตอนที่ 8: ยินดีด้วย!
แค่นั้นแหละ! ตอนนี้คุณควรมีหุ่นยนต์ของคุณและทำงาน!
ฉันชอบรูปลักษณ์ของแหวน Neopixel บน "หน้าอก" ของหุ่นยนต์ที่มีสีที่ดีและรูปแบบพฤติกรรมที่สามารถสร้างขึ้นได้ ฉันยังชอบหุ่นยนต์ที่จะใช้เป็นแสงของบรรยากาศที่สามารถสร้างเพลง (เนื่องจากมีออดไฟฟ้าแบบเพียโซในตัวอักษรของร่างกายส่วนบนคุณจึงสามารถสร้างเสียงด้วยหุ่นยนต์ได้)
เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติม อย่าลังเลที่จะตรวจสอบหลักสูตรทั้งหมดของเราใน Udemy:
Udemy
เว็บไซต์ของเรา:
http://www.makersecrets.com/
อยู่ที่ยอดเยี่ยมและ เพียงแค่ทำให้มัน!
