Multicopters (โดยเฉพาะ quadcopters) กำลังได้รับความนิยมอย่างมากและ Multipopters DIY ล้วนเป็นความโกรธ ในขณะที่ส่วนประกอบส่วนใหญ่จำเป็นต้องซื้อเนื่องจากความซับซ้อน แต่เฟรมไม่ได้และทำให้สามารถเป็นตัวเลือกที่ถูกกว่าและปรับแต่งได้มากขึ้นสำหรับชิ้นส่วนที่พบใน 'ชั้นวาง'
มีคำแนะนำที่ดีมากมายเกี่ยวกับวิธีการทำเฟรมและนอกเหนือจากการทำเฟรมจากช็อคโกแลตหรือกางเกงยีนส์เก่าส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติหรือ CF (คาร์บอนไฟเบอร์)
ฉันอาศัยอยู่ในออสเตรเลียและสำหรับฉัน (นักเรียน) เครื่องพิมพ์ 3 มิติและชิ้นส่วน CF เป็นภาพหลอนจากการศึกษา จุดประสงค์ของการสอนนี้คือการแสดงให้คุณเห็นว่าคุณไม่จำเป็นต้องใช้วัสดุหรือเครื่องมือระดับสูงในการสร้างเฟรมที่ทนทานและน้ำหนักเบา (และวิธีการทำเฟรมดังกล่าว)
ดังนั้นวิธีทำเฟรมมัลติเพลเยอร์ที่มีน้ำหนักเบาราคาถูกและไม่ต้องการอะไรที่ร้านฮาร์ดแวร์ในท้องถิ่นของคุณจะไม่ขาย
คำตอบคือไม้สนดี . . . เร่
สำหรับผู้ที่ไม่ทราบชั้นประกอบด้วยชั้นของไม้แต่ละคนมีเม็ดตั้งฉากกับชั้นก่อน (ดูภาพ)
สิ่งนี้ทำให้การใช้งานของทิศทางที่ดีของไม้สร้างวัสดุที่แข็งแกร่งในทุกทิศทาง
เนื่องจากมีวิดีโอและคำแนะนำมากมายเกี่ยวกับวิธีกำหนดค่าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ฉันจะมุ่งเน้นที่การออกแบบและสร้างเฟรม
วัสดุ:
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
ดังนั้นคุณต้องการอะไร
ดินสอ
ยางลบ
กระดาษ (แข็งยิ่งดี)
กรรไกร
ดอกสว่าน (และบิตที่เกี่ยวข้อง)
จิ๊กซอว์, วงดนตรีหรือ Scrollsaw (หรือเลื่อยเผชิญปัญหา - ซึ่งจะใช้เวลานาน แต่มีราคาไม่แพงมากถ้าคุณยังไม่มี)
เลื่อยวงเดือน (สำหรับท่อโลหะผสมและมอเตอร์เมาท์)
ไฟล์ (สำหรับโลหะผสมตัดประณีต)
ไม้อัด 3-9 มม. (ความหนาขึ้นอยู่กับขนาดของกรอบ)
ท่ออลูมิเนียมสี่เหลี่ยมจัตุรัสหรือ C-section (อีกครั้งขนาดขึ้นอยู่กับเฟรมและมอเตอร์ไฟฟ้า 12 มม. ดีสำหรับโหลด 650g / มอเตอร์ 16 มม. ดีสำหรับ 1.5 กก. 20 มม. 2.5 กก. +)
สลักเกลียวและถั่ว - โดยทั่วไปคือ M3 หรือ M4 (ขึ้นอยู่กับขนาดของเฟรมอีกครั้งคุณจะรู้ว่าอะไรจะเกิดขึ้นกับเฟรมของคุณ)
กระดาษทราย
เคลือบ / ทาสีหรือ superglue - ใช่ superglue (โมเดลเครื่องบินยาเสพติดดี แต่ยากที่จะหาและแพงกว่า)
ขั้นตอนที่ 2: ออกแบบ!
นำกระดาษแข็งของคุณแล้วพับครึ่งแล้วร่างออกไปรักษาขอบพับเป็นกึ่งกลางของเฟรม สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าเฟรมของคุณจะสมมาตร L / R
ล่ามไม่จำเป็นต้องมีค่า F / R สมมาตร เช่น. a ‘deadcat’ หรือ H-frame - การแพร่กระจายที่แขนด้านหน้ากว้างขึ้นป้องกันไม่ให้ใบพัดเข้าในวิดีโอหรือภาพถ่ายที่ถ่ายจากยาน
หากคุณต้องการให้รูปสี่เหลี่ยมสมมาตรสมบูรณ์ให้พับกระดาษออกเป็นสี่ส่วน หากคุณสร้าง Hexacopter หรือ Octacopter คุณสามารถใช้การออกแบบกรอบวงกลมอย่างสมบูรณ์หรือปรับเป็นวงกลมหรือวงรี
ฉันคิดว่ามันเป็นความคิดที่ดีสำหรับเฟรมขนาดเล็กที่จะเพิ่มชิ้นส่วนลงในแผ่นด้านล่าง (หรือด้านบน) เพื่อเชื่อมต่อกล้องเครื่องส่งสัญญาณ Rx และวิดีโอ หากคุณตัดสินใจที่จะเพิ่ม ledges คุณสามารถเพิ่มพวกเขาในเฟส ‘คัดลอกไป ply’ หรือสร้างแม่แบบบนและล่างแยกต่างหาก
ตัดสินใจเกี่ยวกับประเภทของแขนที่คุณต้องการหนึ่งคู่เป็นชิ้นเดียวหรือแยกแขนทั้งหมด ใน quadcopter คุณจะต้องแยกแขนทั้งสี่ออกจากกันและพับเก็บได้ A-symmetrical frames ต้องการแขนที่แยกจากกัน
สำหรับ Hex หรือ Octa สมมาตร (DIY) แขนหนึ่งคู่โดยทั่วไปจะเป็นของแข็ง
เมื่อคุณออกแบบเพลทที่มีพื้นที่เพียงพอในการยึดอาวุธอย่างเหมาะสมและติดตั้งฮาร์ดแวร์และช่วงล่างให้เริ่มทำเครื่องหมายรูที่แขนและส่วนโบลท์อื่น ๆ
เมื่อพูดถึงแขนยึดฉันชอบที่จะมีความหนาประมาณ 1.5x ของแขนเท่ากับระยะห่างระหว่างแต่ละรูติดตั้งโดยที่แขนดำเนินไปครึ่งทางทั้งสองข้าง ตัวอย่างเช่นบนแขน 12 มม. ฉันจะมีระยะห่างของรู 18-25 มม. โดยมีระยะห่างจากรูด้านนอกถึง 9-12 มม. ถึง 9-12 มม. และแขนจะดำเนินการต่อไปในระยะเดียวกันผ่านรูด้านใน .
สำหรับการสร้างหลุมให้ทำเครื่องหมายพวกเขาแล้วตัดหรือเจาะพวกเขาด้วยแม่แบบพับเพื่อให้แน่ใจว่าสมมาตร
ขั้นตอน 3: Paper to Ply
ค่อนข้างเรียบง่ายจริง ๆ ทุกขั้นตอนนี้ต้องใช้ดินสอมือบางพิเศษและแม่แบบ
ขั้นแรกให้ตัดรูปร่างที่ดูแลไม่ให้ตัดรอยพับที่สำคัญ เมื่อรูปร่างถูกตัดออกให้แฉะและแกะสลักลงบนไม้อัดที่ต้องการ
หากคุณตัดสินใจที่จะไม่เพิ่ม protuberances สำหรับแบตเตอรี่ VTX หรือ RXs ลงในเทมเพลตคุณสามารถเพิ่มได้ตอนนี้ดินสอและไม้บรรทัดขั้นพื้นฐาน
สำหรับรายการที่มีน้ำหนักเบาเช่น VTX หรือ RXs ไม่จำเป็นต้องมีน้ำหนักที่สมดุลแบบสมมาตรอย่างไรก็ตามด้วยแบตเตอรี่หรือกล้องคุณควรจะลดน้ำหนักโดยประมาณเช่น Gopro @ ด้านหน้า Bat @ ด้านหลัง Image 3 แสดงแบตเตอรี่ underslung ที่ด้านหลังย้อนกลับไปเพื่อตอบโต้การแพร่กระจายที่แคบลงของแขนด้านหลัง
ในเฟรม Deadcat, COG ควรอยู่ในตำแหน่งกึ่งกลางของมอเตอร์ซึ่งโดยทั่วไปจะไม่อยู่ในกึ่งกลางของเฟรม
ตอนนี้เป็นเวลาที่จะเพิ่มหลุม - เพื่อลดน้ำหนัก ดังที่เห็นได้จากเฟรมเด่น ๆ ถูกลบออกเพื่อลดน้ำหนักเป็นเรื่องน่าประหลาดใจที่คุณสามารถกำจัดโดยเฉพาะอย่างยิ่งด้วยแขนคู่ชิ้นเดียวเพื่อความแข็งแรง
ขั้นตอนที่ 4: ตัดทรายและเคลือบผิว
ตอนนี้การออกแบบได้ถูกถ่ายโอนไปยังไม้อัดแล้วเปิดเครื่องมือของคุณและเริ่มตัด!
ฉันมักจะใช้จิ๊กซอว์โบราณที่ฉันมี แต่ถ้าฉันสามารถใช้ scrollsaw ที่ศูนย์เทคโนโลยีท้องถิ่น ใช้งานง่ายกว่า Scrollsaws และคุณสามารถตัดมุมแคบ ๆ ได้ง่ายขึ้นโดยไม่ต้องเจาะมันก่อน แต่มันมีราคาแพงกว่าและมีขอบเขตงานที่ จำกัด มากขึ้น หากคุณมีงบประมาณเครื่องมือมือเทียบเท่ากับ scrollsaw, Copingsaw นั้นดี แต่ใช้เวลานาน
หลังจากตัดเจาะรูเพื่อติดตั้งแขนและฮาร์ดแวร์อื่น ๆ ที่อาจต้องใช้ เป็นการดีที่สุดที่จะเจาะรูด้วยสว่านแบบกดมิฉะนั้นให้ช้าลงด้วยการเจาะมือ
หากคุณตัดสินใจที่จะซื้ออาวุธเชิงพาณิชย์สำหรับรูปสี่เหลี่ยมของคุณคุณอาจต้องสร้างแผ่นบนและล่างที่แตกต่างกันและทำการเจาะรูที่เห็นด้านบนสำหรับการจัดแนว 'สิ่งของ' - นี่เป็นความเจ็บปวดและเงินในเชิงพาณิชย์จะเสียค่าใช้จ่าย ไปสำหรับท่อโลหะผสม DIY พิลึกดังกล่าวโดยทั่วไปเกี่ยวข้องกับการเจาะสิ่วและไฟล์ขนาดเล็กจำนวนมาก ยุ่ง.
เมื่อคุณตัดแผ่นออกคุณจะพบว่าพวกมันดูหยาบเล็กน้อยใช้เวลาในการเอากลับมาใช้ทรายและกระดาษทรายบางส่วนฉันมักใช้ 80grit แล้ว 200grit เพื่อทำให้เสร็จ
บนการเคลือบ …
ในขณะที่คุณสามารถตรงไปข้างหน้าและใช้แผ่นดิบหรือเพียงแค่ให้พวกเขาทาสี, เสื้อโค้ทบาง ๆ ที่ดีแลคเกอร์หรือเครื่องบินรุ่นยาเสพติดจะซึมเข้าไปในกรอบการปรับปรุงความแข็งแกร่งและความแข็งแรงด้วยโบนัสเพิ่มการป้องกันน้ำ มัน. หากคุณไม่ได้รับยาเสพติดหรือไม่ได้เคลือบแลคเกอร์กาวที่ใช้งานได้ดีจริง ๆ เพียงแค่เพิ่มเข้าไปอย่างอิสระแล้วแผ่ให้บาง หากการเคลือบทั้งหมดที่ต้องการซึมซับสามารถใช้การเคลือบเพิ่มเติมได้โดยการเคลือบด้วยแสงทรายทั้งหมด เมื่อทำการเตรียมเช่นนี้แล้วคุณสามารถทาสีเฟรมด้วยสี
หากต้องการเคลือบบางให้เพิ่มน้ำมันสน 40% หรือน้ำตามประเภท
ขั้นตอนที่ 5: แขนโลหะผสม
ฉันสมมติว่าคุณตัดสินใจที่จะทำ DIY แบบเต็มรูปแบบต้องการสร้างแขนของคุณเองและซื้อท่อสี่เหลี่ยมอลูมิเนียมตามความต้องการของคุณจากน้ำหนักของ Multi และแผ่นโลหะผสม 3mm บางส่วน (สำหรับติดตั้งมอเตอร์)
ตัวยึดมอเตอร์นั้นมีรูสำหรับเจาะมอเตอร์สามหรือสี่รู (M3) และรูเจาะ M6 ถึง M10 ที่อยู่ตรงกลางของสี่เพื่อรองรับด้านล่างของเพลามอเตอร์ จากนั้นจะเรียวลงที่แขนและโดยทั่วไปแล้วจะมีสลักเกลียวอีกสองหรือสามอันโดยทั่วไปคือ M3 หรือ M4 ที่มี nylocks
เมื่อคุณมีขนาดที่ยึดมอเตอร์แล้วให้ตัดสินใจเลือกขนาดเฟรมหากคุณยังไม่ได้ซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หรือตั้งขนาดอุปกรณ์ประกอบฉากถ้าคุณมี คำนวณความยาวแขนที่ต้องการโดยพิจารณาจากระยะห่างขั้นต่ำ 10 มม. ระหว่างอุปกรณ์ประกอบฉากและแผ่นเฟรมและ / หรือ 25 มม. ระหว่างเคล็ดลับเสา
ขนาดเฟรมทั่วไปคือ 250, 350, 450, 570, 650 สำหรับล่ามและ 550, 650, 700, 800 และ 900 สำหรับ Hex (ทุกขนาดเป็นมม.)
ตัวอย่างเช่นหากคุณมีมอเตอร์และอุปกรณ์ประกอบฉากตัดสินใจและต้องการขนาดเฟรมขั้นต่ำ อุปกรณ์ประกอบฉาก 16 นิ้วบน Hex จะต้องมีมอเตอร์ขนาด 430 มม. ต่อมอเตอร์ซึ่งมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 825 มม. ซึ่งรวมถึงจาน, แขน, ที่ยึดมอเตอร์และระยะห่างของเสาปลาย
เมื่อคุณทำแขนตามการออกแบบของคุณตั้งแต่ขั้นตอนที่ 1 ทำเครื่องหมายและเจาะให้สอดคล้องกับหลุมที่คุณทำในแผ่นก่อนหน้าติดตั้งมอเตอร์แล้วสายฟ้านกด้วยกันโดยใช้สลักเกลียว M3 หรือ M4 และถั่ว Nylock!
เพิ่มอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และคุณสามารถ 'ทำให้มันบินได้'!
ขั้นตอนที่ 6: ช่วงล่าง - คำแนะนำสำหรับวันอื่น!
ช่วงล่างมีความหลากหลายและมีการออกแบบจำนวนมาก
เพื่อหลีกเลี่ยงการท่องไปเรื่อย ๆ ฉันจะทำตามคำแนะนำแยกต่างหากเกี่ยวกับการสร้างระบบลงจอดที่กำหนดเองในภายหลัง ตอนนี้คำแนะนำของฉันคือสกีดังที่เห็นในภาพที่ 1 ขนาด 12 มม. x 2 มม. และอัลลอยด์มุม 10 มม.
อัปเดต - ble Landing Gear ของฉันมันขึ้นแล้ว! ตรวจสอบและส่งคำถามหรือแนวคิดใด ๆ ที่คุณอาจมีในความคิดเห็น
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
