สร้างมอเตอร์ไซค์สุดเท่ห์จากชุด Makeblock mBot Ranger และชิ้นส่วนพิเศษบางอย่าง ตั้งโปรแกรมให้ทำงานโดยอัตโนมัติควบคุมโดยตัวควบคุมเกมหรือแม้แต่เสียงของคุณ
วัสดุ:
ขั้นตอนที่ 1: แนบมอเตอร์
วัสดุที่ต้องการ:
2 x จาน 0324-88
มอเตอร์เข้ารหัส 2 x 180
4 x สกรู M4x8mm
วางขั้นตอนของมอเตอร์ผ่านส่วนท้ายของแผ่น ไม่สำคัญว่าจะเกิดอะไรขึ้น จากนั้นขันสกรูสองตัวเข้าในรูที่ 4 จากท้ายนี้ด้านบนและด้านล่างลงในมอเตอร์ ทำซ้ำสำหรับมอเตอร์อื่น ๆ
ขั้นตอนที่ 2: เริ่มการสร้างเฟรม
วัสดุที่ต้องการ:
2 x แผ่น 135 °
2 x แผ่น 3x6
8 x สกรู M4x8mm
8 x น็อต M4
เข้าร่วมแผ่น 135 °ไปยังส่วนที่คุณเพิ่งสร้างขึ้นด้วยแผ่น 3x6 ทำสิ่งนี้โดยใช้สกรูและน็อตตามที่เห็นในภาพ 2 ทำซ้ำสำหรับอีกด้านหนึ่ง
ขั้นตอนที่ 3: เพิ่มการสนับสนุนด้านหน้า
วัสดุที่ต้องการ:
1 x Beam0824-112
4 x สกรู M4x8mm
4 x พลาสติก Spacer4x8x1mm
แนบลำแสงไปทางด้านหน้าตามที่แสดงในภาพ (พื้นผิวเรียบไปด้านล่าง) ใช้ตัวเว้นระยะเพื่อให้มีที่ว่างเพียงพอสำหรับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 4: เพิ่มการสนับสนุนระดับกลาง
วัสดุที่ต้องการ:
1 x Beam0824-112
4 x สกรู M4x8mm
4 x พลาสติก Spacer4x8x1mm
แนบลำแสงเข้ากับกลาง (คว่ำหน้าลงอีกครั้ง) โดยใช้รูสกรูที่ใกล้ที่สุดที่ 2 และ 4 เข้ากับมอเตอร์ ใช้ spacers อีกครั้ง
ขั้นตอนที่ 5: เพิ่มการตกแต่ง
วัสดุที่ต้องการ:
2 x Beam0824-128
4 x สกรู M4x14mm
เพิ่มคานสองตัวที่ด้านหน้าของเฟรมหันด้านแบนไปทางด้านนอก
ขั้นตอนที่ 6: เพิ่มผ้าคลุมล้อ
วัสดุที่ต้องการ:
2 x แผ่น 3x6
2 x ตัวยึด U1
4 x Bracket 3x3
12 x สกรู M4x8mm
10 x อ่อนนุช M4
เพิ่มตัวยึด 3x3 เข้ากับมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งแล้วต่อตัวยึด U1 เข้ากับสิ่งนี้ ดูรูปภาพสำหรับการวางตำแหน่งและรูสกรู เพิ่มแผ่น 3x6 ที่เชื่อมต่อกับตัวยึด 3x3 ด้านบนเพื่อทำฝาครอบล้อให้เย็นสนิท ทำซ้ำสำหรับมอเตอร์อื่น ๆ
ขั้นตอนที่ 7: เพิ่มล้อหลัง
วัสดุที่ต้องการ:
2 x 62T Wheel
2 x ยาง 68.5x22 มม
2 x สกรู M2.5 * 12mm
ใส่ยางบนล้อและขันสกรูเข้ากับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 8: เพิ่มแพลตฟอร์มสำหรับ Me Auriga
วัสดุที่ต้องการ:
1 x จาน T-type
2 x สกรู M4x14mm
2 x น็อต M4
ขันสกรูเข้ากับที่แสดงในรูปภาพ
ขั้นตอนที่ 9: เพิ่มการตกแต่งเพิ่มเติม
วัสดุที่ต้องการ:
4 x แกนทองเหลือง M4x30 + 6
เพิ่มกระดุมทองเหลืองที่ด้านบนของคาน
ขั้นตอนที่ 10: เพิ่มไอเสีย
วัสดุที่ต้องการ:
4 x แกนทองเหลือง M4x30 + 6
1 x การเชื่อมโยง Cuttable 080
2 x สกรู M4x8mm
2 x น็อต M4
ตัด 2 5 ส่วนวงแหวนจากการเชื่อมโยง cuttable ขันสกรูเหล่านี้เข้ากับมอเตอร์และเพิ่มไอเสีย
ขั้นตอนที่ 11: ทำไอเสียให้สมบูรณ์
วัสดุที่ต้องการ:
2 x สตั๊ดทองเหลือง M4x30 + 6
2 x บุชทองแดง 4x8x4 มม
ขยายไอเสียให้เสร็จสมบูรณ์
ขั้นตอนที่ 12: เพิ่ม Servo สำหรับ Steering
วัสดุที่ต้องการ:
1 x MEDS150 เซอร์โวมอเตอร์
1 x MEDS15 Servo Motor Bracket
1 x ตัวยึด U1
3 x สกรู M4x8mm
2 x สกรู M2.5x12mm
2 x พลาสติก Spacer4x8x1mm
ใส่วงเล็บเข้ากับเซอร์โว สังเกตเห็นสเปเซอร์สองอันที่จำเป็นสำหรับสกรู 12mm
ขั้นตอนที่ 13: เพิ่มแฮนด์และส้อม
วัสดุที่ต้องการ:
2 x Beam0808-088
3 เชื่อมโยง Cuttable 080
6 x สกรู M4x14mm
6 x น็อต M4
แนบส้อมด้านล่างเซอร์โว โค้งงอการเชื่อมโยง cuttable ลงในแฮนด์
ขั้นตอนที่ 14: เพิ่มลงในแฮนด์บาร์
วัสดุที่ต้องการ:
2 x แผ่น 45 °
2 x สกรู M4x8mm
2 x น็อต M4
เพิ่มแผ่นเพื่อยืดแฮนด์
ขั้นตอนที่ 15: ดำเนินการแฮนด์
วัสดุที่ต้องการ:
2 x จานสามเหลี่ยม 4x7
4 x สกรู M4x8mm
4 x น็อต M4
เพิ่มแผ่นสามเหลี่ยมเพื่อทำให้แฮนด์แฮนด์สมบูรณ์
ขั้นตอนที่ 16: เพิ่มล้อหน้า
วัสดุที่ต้องการ:
1 x ยาง 68.5x22 มม
2 x บุชทองแดง 4x8x4 มม
1 x รอกไทม์มิ่ง 90T
2 x Plastic Spacer 4x7x10mm
1 x Linear Motion Shaft D4x80mm
2 x คอเพลา 4mm
ใส่พุ่มไม้ทองแดงภายในรอกไทม์มิ่ง แนบล้อโดยใช้เพลาและคอเพลา ใช้ spacers เพื่อให้ล้ออยู่ตรงกลางและหยุดการจับบนส้อม
ขั้นตอนที่ 17: เพิ่มด้านหน้าไปที่ฐานของจักรยาน
วัสดุที่ต้องการ:
1 x แผ่น 3x6
2 x สกรู M4x8mm
1 x สกรู M4x14mm
1 x น็อต M4
ใช้แผ่น 3x6 เพื่อเข้าร่วม 2 ส่วนของมอเตอร์ไซค์
ขั้นตอนที่ 18: เพิ่ม Me Auriga
วัสดุที่ต้องการ:
1 x Me Auriga + กล่อง
2 x สกรู M4x8mm
เพิ่ม Me Auriga ซึ่งเราสามารถโปรแกรมเพื่อควบคุมจักรยาน
ขั้นตอนที่ 19: เพิ่มไฟหน้า
วัสดุที่ต้องการ:
1 x Me LED RGB
2 x สกรู M4x8mm
2 x น็อต M4
เพิ่มไฟ LED RGB ลงในแฮนด์บาร์เพื่อทำหน้าที่เป็นไฟหน้า
ขั้นตอนที่ 20: เพิ่มไฟเบรก / ถอยหลัง
วัสดุที่ต้องการ:
2 x Me ไฟ LED RGB
2 x สกรู M4x8mm
2 x น็อต M4
เพิ่มไฟ LED RGB เพิ่มเติมเพื่อทำหน้าที่เป็นไฟเบรก / ย้อนกลับ รูสกรูเป็นรูด้านล่างด้านในของไฟ LED RGB และรูด้านในของตัวยึด 3x3
ขั้นตอนที่ 21: เพิ่มพลังเซอร์โว
วัสดุที่ต้องการ:
1 x Me อะแดปเตอร์ RJ25
2 x สกรู M4x8mm
2 x น็อต M4
เพิ่มอะแดปเตอร์ที่อยู่ด้านหลังแฮนด์เพื่อให้พลังงานกับเซอร์โว
ขั้นตอนที่ 22: เพิ่มเซ็นเซอร์อัลตราโซนิค
วัสดุที่ต้องการ:
1 x เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกฉัน
2 x สกรู M4x8mm
2 x น็อต M4
ในที่สุดก็เพิ่มเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกในมือจับเพื่อให้เราสามารถตั้งโปรแกรมมอเตอร์ไซด์ให้ทำงานอัตโนมัติและหลีกเลี่ยงอุปสรรค
ขั้นตอนที่ 23: ตั้งโปรแกรมมอเตอร์ไซด์เพื่อควบคุมด้วย Playstation Controller
ต่อสาย Auriga ดังต่อไปนี้:
- พอร์ต LED RGB ด้านหน้า 10
- พอร์ตเซอร์โว 8
- ด้านหลังซ้ายไฟ LED RGB พอร์ต 6
- ด้านหลังขวา RGB LED พอร์ต 7
ดาวน์โหลดไฟล์ MotorbikeController.sb2 เปิดใน mBlock แล้วอัปโหลดไปยัง Me Auriga ขั้นตอนด้านล่างนี้แสดงรายละเอียดวิธีอัปโหลดโปรแกรมผ่านพอร์ตอนุกรม
- เลือกพอร์ตที่ถูกต้องจากเชื่อมต่อ -> พอร์ตอนุกรม
- เลือก mBot Ranger จากบอร์ด
- แก้ไข -> โหมด Arduino และคลิกที่อัปโหลดไปยัง Arduino
โปรแกรมตั้งค่าวงแหวน LED บน Auriga เป็นลำดับของสีที่ต่างกันและเปิดไฟหน้า ทิศทางของรถจักรยานยนต์สามารถควบคุมได้โดยปุ่มบน D-Pad โปรแกรมใช้ไฟแบ็คไลท์สำหรับส่งสัญญาณ เมื่อกดซ้ายหรือขวา LED ที่เกี่ยวข้องจะถูกใช้เพื่อระบุ หากกดด้านหลังทั้งสองไฟจะเปลี่ยนเป็นสีขาวเพื่อเตือนว่ารถมอเตอร์ไซค์กลับด้าน สามารถกด L1 เพื่อเบรค (ปิดมอเตอร์) ซึ่งจะเปลี่ยนไฟสัญญาณเป็นสีแดง
หมายเหตุ: โปรแกรมนี้สมมติว่าคุณมีโมดูลไร้สาย 2.4G แนบมากับ Me Auriga ซึ่งจะต้องจับคู่กับคอนโทรลเลอร์
ขั้นตอนที่ 24: ตั้งโปรแกรมมอเตอร์ไซค์ให้เป็นอิสระ
เชื่อมต่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกกับพอร์ต 9
ดาวน์โหลดไฟล์ MotorbikeAutonomous.sb2 เปิดใน mBlock แล้วอัปโหลดไปยัง Me Auriga
โปรแกรมนี้จะช่วยให้รถมอเตอร์ไซค์ขับเองและหลีกเลี่ยงอุปสรรค มันบอกให้มอเตอร์ไซค์ขับรถไปข้างหน้าเสมอเว้นแต่จะมีสิ่งกีดขวางอยู่ห่างออกไปไม่ถึง 50 ซม. ซึ่งในกรณีนี้มันจะเลี้ยวซ้าย หากรถมอเตอร์ไซด์ติดขัดและจบลงด้วยสิ่งกีดขวางน้อยกว่า 10 ซม. ให้ถอยหลัง ไฟและการส่งสัญญาณทำงานเช่นเดียวกับโปรแกรมก่อนหน้า
ขั้นตอนที่ 25: ควบคุมมอเตอร์ไซค์ด้วยเสียง
โปรแกรมนี้ใช้เซ็นเซอร์เสียงออนบอร์ดใน Me Auriga ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้สายเคเบิลเพิ่มเติม
นี่เป็นโปรแกรมง่าย ๆ ที่เปิดไฟวงแหวน LED และขับมอเตอร์ไซค์ไปข้างหน้าเมื่อได้ยินเสียงดัง
