Alohomora :: ปลดล็อกประตู: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

เมื่อพูดถึงพ่อมดสิ่งแรกที่ฉันนึกถึงก็คือ "ไม้กายสิทธิ์". การอ่าน" การประกวดพ่อมดแม่มด "ที่ Instructables ทำให้ฉันคิดว่าถ้าฉันสามารถรวมไม้กายสิทธิ์เก่าแก่เข้ากับโลกดิจิตอลใหม่ของหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับการฉลองวันเกิดของ Harry Potter ที่นี่ฉันขอนำเสนอมนต์เสน่ห์เวทมนตร์เพื่อปลดล็อกประตู"Alohomora!'

อ่านต่อไปเพื่อดูว่ามันทำงานอย่างไร

วัสดุ:

ขั้นตอนที่ 1: Let's Go Shopping

นี่คือรายการช้อปปิ้งของคุณ:

• Arduino Uno
• เซอร์โวขนาดเล็ก
• เขียงหั่นขนมเล็ก ๆ
• แบตเตอรี่ LiPo 11 V
• ตัวเก็บประจุ 16 V 1,000 ยูเอฟ
• ตัวต้านทานใด ๆ ระหว่าง 50 ถึง 100 โอห์ม
• สวิตช์ชั่วขณะขนาดเล็ก
• เครื่องส่งสัญญาณอินฟราเรด LED (ฉันถอดออกจากรีโมทควบคุมอันเก่าเสีย)
• ตัวรับสัญญาณอินฟราเรด (ฉันถอดออกจากเครื่องเล่นดีวีดีเก่า)
• สายจัมเปอร์บางเส้น
• สายการประมงไนล่อน

เครื่องมือที่เกี่ยวข้องกับโครงการนี้:

• ค้อนขนาดเล็ก
• สิ่ว
• ไขควง
• อืม … เอ่อฉันเดาว่าทั้งหมดคุณสามารถเลือกกล่องเพื่อใส่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดของคุณหรือคุณสามารถคิดในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 2: แฮ็คสลัก

นี่เป็นระบบล็อคประตูเก่า แต่ยังคงใช้กันอย่างแพร่หลายในอินโดนีเซีย กลอนด้านบนเป็นอันที่ช่วยปิดประตู ส่วนด้านล่างเป็นล็อคพร้อมกุญแจ เรากำลังพูดถึงการปลดล็อคสลักด้านบนไม่ใช่ล็อคกุญแจ

กลไกนั้นง่ายคันโยกประตูจะเลื่อนคันโยกรูปร่าง "d" ดึงสลักประตูเพื่อเปิดประตู

ถอดคันโยกรูปร่าง "d" และผูกสายเบ็ดไนลอนบาง ๆ เข้ากับสลักของประตู ผูกปลายอีกด้านเข้ากับแตรของเซอร์โว ทำให้ใกล้ที่สุดเท่าที่จะทำได้เพื่อใส่สลักประตูเพราะเราไม่มีที่ว่างในประตูมากนักหรือคุณต้องการขุดลึกลงไป ตอนนี้ใส่คันโยกรูปร่าง "d" กลับมา

หากคุณใช้ไมโครเซอร์โวคุณอาจต้องการเปลี่ยนสปริงด้วยซอฟท์แวร์ที่อ่อนนุ่ม (เช่นกันอย่าถามฉันว่าจะหาที่ไหนฉันพบอันนี้ในกล่องขยะ: D) เว้นแต่คุณจะมีเซอร์โวที่แข็งแรงกว่า

ใส่ตัวล็อคประตูกลับมาต้องมีช่องว่างเล็กน้อยสำหรับสายการประมงที่จะเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ ฉันเคยเห็นสลักของฉัน 3 ประตูและทั้งหมดนั้นมีช่องว่างเล็กน้อย หากไม่มีช่องว่างเกิดขึ้นคุณควรทำให้คดีงอเล็กน้อยเพื่อให้เกิดช่องว่างสำหรับบรรทัดที่จะย้าย

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสาย Arduino

ใช้ breadboard ขนาดเล็กที่นี่เพื่อแบ่งปันสายไฟ ตัวเก็บประจุไปที่สายไฟ เซอร์โวต้องการสายไฟ ดังนั้นตัวรับสัญญาณอินฟราเรด สำหรับเครื่องส่งสัญญาณอินฟราเรดฉันใช้พลังงานแยกต่างหากเพราะมันจะอยู่บนไม้เท้าวิเศษแยกออกจากวงจร Arduino คุณสามารถลดวงจรโดยการบัดกรีโดยตรงดังนั้นคุณไม่จำเป็นต้องมีเขียงหั่นขนมและสายไฟจำนวนมาก คุณสามารถใช้ Arduino Pro Mini สำหรับวงจรขนาดกะทัดรัดขึ้นที่ประตูของคุณ

คุณสามารถดูการเดินสายจากภาพด้านบนฉันจะอธิบายโดยชิ้นส่วน:

• แบตเตอรี่ (+) ถึง Breadboard (+)
• แบตเตอรี่ (-) ไปยัง Breadboard (-)
• ตัวเก็บประจุ (+) ถึง Breadboard (+)
• ตัวเก็บประจุ (-) ไปยัง Breadboard (-)
• Servo Brown ไปยัง Breadboard (-)
• Servo Red ไปยัง Breadboard (+)
• Servo Orange เป็น Arduino D3
• ตัวรับสัญญาณ IR pin ซ้ายเพื่อ Arduino D2
• ตัวรับสัญญาณกลางขากลางไปยัง Breadboard (-)
• ขารับ IR ขวาไปยัง Breadboard (+)

สำหรับการเดินสายเครื่องส่งสัญญาณ IR จะอธิบายในภายหลังในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 4: ไม้เท้าวิเศษ

สิ่งที่เราต้องการสำหรับ ไม้กายสิทธิ์ :

• ไม้เรียวแน่นอน (ไม้ที่ความยาวที่ต้องการประมาณ 10 "ถึง 14")
• เครื่องส่งสัญญาณ IR LED
• ตัวต้านทาน 50 ถึง 100 โอห์ม
• แบตเตอรี่สองหรือสามเหรียญ (3V หรือ 4.5V)
• สวิตช์ชั่วขณะเล็ก ๆ
• สายไฟบางเส้น

ขอบคุณไม้ไผ่ที่มีส่วนกลวงอยู่ในนั้น แต่เรายังต้องเจาะจุดศูนย์กลางที่ชัดเจนในทุกโหนด จากนั้นฉันก็ทำการมินิสว่านจากลวด ฉันยื่นปลายด้านหนึ่งของลวดด้วยการกรีดที่คมหลายครั้ง เคลื่อนไหวเป็นวงกลมด้วยลวดเพื่อเจาะทะลุปมของไม้ไผ่ ใช่มันไม่ใช่เรื่องง่าย แต่เป็นไปได้และฉันได้พิสูจน์ให้คุณแล้ว ^ _ ^

รับลวดคู่หนึ่งผ่านไม้ไผ่ ลองหาสายเกจที่เล็กกว่านี้ ฉันถอดปลอกหุ้มสายสีดำออก

ที่ปลายไม้เรียวให้บัดกรีลวดสีดำเข้ากับตัวต้านทานและตัวต้านทานเป็นแคโทดของ LED ตัวส่งสัญญาณ IR (ชิ้นส่วนขนาดใหญ่ด้านใน) จากนั้นประสานลวดสีแดงเข้ากับขั้วบวกของ LED ตัวส่งสัญญาณ IR (ชิ้นส่วนเล็ก ๆ ด้านใน) ใส่หลอดหดถ้าเป็นไปได้เพื่อหลีกเลี่ยงการสั้น เนื่องจากสายไฟที่หนาที่ฉันใช้ทำให้ฉันไม่สามารถผลักไฟ LED เข้ามาได้ฉันจึงตัดไม้ไผ่สั้น ๆ อีกหนึ่งชิ้นแล้วแยกออกเป็นสองส่วนที่เส้นผ่าศูนย์กลาง จากนั้นฉันก็ยื่นด้านในเพื่อให้ตัวต้านทานและสายไฟสามารถเข้าไปข้างในได้ เพียงห่อด้วยเทปใส

ฉันใช้สายไฟที่จุดสิ้นสุดของคันในรูปแบบซิกแซกไปยังตำแหน่งของตัวชี้ของฉันเมื่อถือไม้เรียว บัดกรีสายไฟเข้ากับสวิตช์ชั่วขณะ ดังนั้นคุณจึงมีสายสีดำและสีแดงบนสวิตช์ชั่วขณะ ตอนนี้ตัดลวดสีดำที่ส่วนท้ายของไม้ไผ่ (ที่จับที่ปลาย) กองแบตเตอรี่เหรียญสองหรือสามก้อนในซีรีย์ (ฉันใช้ LR44) ที่ปลายลวดดำหนึ่งอัน วางปลายอีกด้านของสายสีดำไว้ด้านบนของแบตเตอรี่ ในสายสั้น ๆ ของคุณไปทางนี้ลวดจากตัวต้านทานไปที่เชิงลบของแบตเตอรี่ บวกของแบตเตอรี่ไปที่สวิตช์ชั่วขณะ จากสวิตช์ชั่วขณะสายเคเบิลไปที่ขั้วบวกของ LED ตัวส่งสัญญาณ IR แค่นั้นแหละ. พันสายไฟด้วยเทปสีน้ำตาลเพื่อให้สีเดียวกันกับไม้ไผ่ ข้ามสายให้ศิลปะมากขึ้นเพื่อไม้กายสิทธิ์และทำให้การยึดเกาะที่ดีขึ้น

เพื่อทดสอบวงจรเปิดแอพกล้องถ่ายรูปในโทรศัพท์ของคุณ หันส่วนที่นำไปสู่เลนส์กล้อง กดปุ่มสวิตช์ชั่วขณะ หากทุกอย่างเป็นไปด้วยดีคุณจะเห็นว่าไฟ LED กำลังส่องแสงสีชมพู / สีม่วง เราไม่สามารถมองเห็นแสงด้วยตาเปล่า แต่กล้องของโทรศัพท์สามารถ ^ _ ^ ได้

ขั้นตอนที่ 5: Arduino Sketch

/ * * ใช้สัญญาณ IR ใด ๆ เพื่อเปิดสลักประตู * โดย Chienline @ 2016 * / #include #include int RECV_PIN = 2; // สัญญาณ IR ที่ขา D2 IRrecv irrecv (RECV_PIN); decode_results ผลลัพธ์ Servo myservo3; // Servo on pin D3 void setup () {Serial.begin (9600); Serial.println ("อนุกรมพร้อม … "); irrecv.enableIRIn (); // เริ่มตัวรับสัญญาณ myservo3.attach (3); myservo3.write (120); } void loop () {if (irrecv.decode (& results)) {// Serial.println (results.value, HEX); เปิดประตู(); // สัญญาณ IR ใด ๆ สามารถเปิดประตู irrecv.resume (); // รับค่าความล่าช้า} ถัดไป (200); } ถือเป็นโมฆะ openTheDoor () {myservo3.write (0); ล่าช้า (1000) myservo3.write (120); }

ขั้นตอนที่ 6: การติดตั้งวงจร

งานที่ยากที่สุดในโครงการนี้คือการติดตั้งวงจรเข้าและออกที่ประตู คืนหนึ่งฉันคิดว่าจะเอาเซอร์โวเข้าประตู ในที่สุดฉันก็เจาะรูใหญ่เท่าเซอร์โว งานที่ยากอีกอย่างคือการบีบแตรของเซอร์โว โชคดีที่ฉันคำนวณตำแหน่งฮอร์นและหลุมที่ฉันทำนั้นสมบูรณ์แบบ เมื่อกดสลักประตูฉันสามารถดึงแตรด้วยแหนบ หลังจากติดตั้งฮอร์นเข้ากับเซอร์โวฉันวางส่วนบนของเซอร์โวเข้าไปในประตูโดยสอดเข้ากับสลักประตู ฉันเพิ่งต่อวงจรของฉันเข้ากับสลักประตูอื่นที่ไม่ได้ใช้ด้านบน คุณสามารถขันสกรูที่ประตูของคุณและใส่วงจรทั้งหมดไว้ในนั้น เปิดใช้และเสกคาถาของคุณ Alohomora!

หมายเหตุ: ผู้เขียนไม่รับผิดชอบต่อความเสียหายของประตูของคุณ

หวังว่าคุณอ่านท้ายที่สุดของคำแนะนำนี้เพื่อดู "หมายเหตุ" โอ้ .. ฉันควรจะใส่บันทึกนี้ตอนต้น ฉันจะไม่รับผิดชอบต่อไป เพียงแค่สนุกกับการทำโครงการนี้;)

ตอนนี้ประตูของคุณสามารถเปิดได้ด้วยรีโมทควบคุมอินฟราเรด แน่นอน!

รางวัลที่หนึ่งใน
การประกวดพ่อมดแม่มด

รองชนะเลิศอันดับที่ใน
การประกวดอัตโนมัติ 2016