วัสดุ:
ขั้นตอนที่ 1: วัดและตัดไม้สำหรับแพลตฟอร์ม
ร่างกายของหุ่นยนต์จะทำจากไม้อัดขนาด 1/8 "ซึ่งจะเป็นการผสมผสานที่ดีของความแข็งแรงน้ำหนักเบาและใช้งานง่ายทำแปดเหลี่ยมสองอันสำหรับด้านบนและด้านล่างและ 8 สี่เหลี่ยมสำหรับด้านข้าง
ขั้นตอนที่ 2: เจาะรูสำหรับด้านล่างด้านบนและด้านข้าง
เจาะรูสำหรับด้านบนและด้านล่าง เราจะใช้สกรูเครื่อง # 6 เพื่อยึดแพลตฟอร์มเข้าด้วยกัน ที่ด้านล่างเจาะรูสำหรับปุ่มเพาเวอร์ของ Roomba และสำหรับสายเคเบิลอนุกรม Roomba (ใหญ่พอที่จะดึงสายเคเบิลอนุกรมเข้าและออก) เจาะรู 6 รูที่ Roomba จะยึดติดกับแท่น
ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อด้านข้างกับด้านล่าง
เริ่มต้นที่ด้านล่างเชื่อมต่อด้านข้างเข้ากับแท่นโดยใช้มุมยึดขนาด 1 "และสกรูของเครื่อง # 6 ใช้เครื่องซักผ้าด้านนอกและด้านล่างและเครื่องซักผ้าและล็อคด้วยน็อตเพื่อให้กระชับพอดีเริ่มที่ด้านหน้า และเดินไปทางด้านหลังออกด้านข้างที่ไม่ได้แยกออกนี่จะเป็นประตูสู่แผงการเข้าถึงของเรา
ขั้นตอนที่ 4: เชื่อมต่อด้านข้างเข้ากับด้านบน
ทำซ้ำขั้นตอนเดียวกันสำหรับด้านบน
ขั้นตอนที่ 5: แนบบานพับและมือจับประตู Access
ขั้นตอนที่ 6: เพิ่ม Wheel Wheel ลงใน Roomba
นำ Roomba โดยถอดชุดสูญญากาศ (คุณสามารถปฏิบัติตามคำแนะนำก่อนหน้านี้เกี่ยวกับวิธีการนี้) และตัดชิ้นส่วนของไม้ที่จะพอดีกับพื้นที่เปิดโล่งซึ่งเป็นที่เก็บฝุ่นและถังเก็บฝุ่น ตัดไม้อีกชิ้นที่จะขึ้นไปด้านบนและทำแซนด์วิชของ Roomba วางกระดานด้านล่างลงบน Roomba และเจาะรูที่แท่นบนจะติดกับ Roomba เจาะทะลุบอร์ดและ Roomba ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่เจาะผ่านแผงปุ่ม วางล้อเลื่อนลงบนแพลตฟอร์มด้านล่างและเจาะรูที่จะผ่านกระดานด้านล่าง Roomba และบอร์ดด้านบน ติดตั้งล้อเลื่อน
ขั้นตอนที่ 7: แนบแพลตฟอร์มกับ Roomba
ภาพสองภาพแรกจะแสดงให้เห็นว่าแอสเซมบลีดูเหมือนว่าฉันใช้ในการแนบแพลตฟอร์มด้านบนกับ Roomba ฉันใช้ตัวเว้นวรรคเพื่อยกแพลตฟอร์มออกจาก Roomba เล็กน้อยโดยป้องกันไม่ให้กดปุ่มโดยไม่ตั้งใจ แนบด้านแพลตฟอร์มก่อน จากนั้นเลื่อน Roomba ลงไปในสกรูที่เกาะติดและยึด
ขั้นตอนที่ 8: แนบเว็บแคมและโน้ตบุ๊ก
My Roombabot ใช้คอมพิวเตอร์เน็ตบุ๊คเพื่อควบคุมและเว็บแคม Yoostar สำหรับเครื่องสำอางและอัลกอริทึมการประมวลผลภาพในที่สุด เจาะรูด้านบนที่จะช่วยให้เว็บแคมของคุณและสายไฟอื่น ๆ ผ่านไปได้ จากนั้นเจาะรูและติดตั้งเว็บแคมของคุณเข้ากับด้านบน จากนั้นรันสายเคเบิลอนุกรมผ่านรูที่ด้านล่างแล้วเสียบเข้ากับสายเคเบิลอนุกรมและเว็บแคมเข้ากับเน็ตบุ๊กของคุณวางไว้ในแพลตฟอร์มรักษาความปลอดภัยประตูทางเข้าและไปที่นั่น!
