คุณจะไม่สนุกกับการสร้างและใช้หุ่นยนต์ที่วาดรูปนามธรรมเพื่อใช้ในโครงการศิลปะและงานฝีมือของคุณหรือไม่? Lego Multigraph ถึงแม้ว่าจะไม่มีแอปพลิเคชั่นที่ใช้งานได้จริงมันก็สนุกทั้งการสร้างและใช้งาน! นี่คือการทำซ้ำในโครงการ Lego Spirograph ของฉัน (ดูที่นี่)
ฉันเรียกสิ่งนี้ว่า "Lego Multigraph" เพียงเพราะมันสามารถวาดสิ่งต่าง ๆ ได้ มันอาจเรียกว่า Lego Spirograph V2.0 มันสามารถทำให้เกิดรัศมีสมมาตร (เช่น Spirograph) หรือการวาดรูปทรงพื้นฐานหรือไม่ซับซ้อนหรือไม่สมมาตรหรือ bi-symmetrical ความเป็นไปได้เกือบจะไม่มีที่สิ้นสุดขึ้นอยู่กับความสามารถในการตั้งโปรแกรมของเครื่อง คำแนะนำนี้อธิบายวิธีการสร้างหุ่นยนต์และมาพร้อมกับโปรแกรมสาธิตพื้นฐานบางอย่างที่เขียนใน RobotC ฉันชอบที่จะได้ยินจากคุณเกี่ยวกับโปรแกรมหรือการดัดแปลงที่คุณทำ!
สนุก!
วัสดุ:
ขั้นตอนที่ 1: แผ่นกระดาษ
เริ่มต้นด้วยการสร้างแผ่นสำหรับกระดาษที่สามารถหมุนได้ มันทำมาจากก้อนอิฐธรรมดา 1 ชิ้นโดย X Lego ที่มีแผ่นเสียงและที่จับยาง
ขนาด: กว้าง 28 กระดุมสูง 24 อิฐ
คุณจะต้องใช้เลโก้เทคนิคอิฐเพื่อติดคาน
ขั้นตอนที่ 2: ฐานการหมุนส่วนที่ 1
ในการสร้างฐานที่จะยึดและหมุนแผ่นคุณจะต้องมีเซอร์โวมอเตอร์หนึ่งล้อขนาดใหญ่ 3 ล้อสำหรับเท้าวงยางคู่และองค์ประกอบเทคนิคต่างๆ
ในขั้นตอนนี้เราจะสร้างฐานแอสเซมบลีของเซอร์โวและแอสเซมบลีของ Pin
สร้างส่วนต่าง ๆ ที่แสดงในภาพที่นี่ - เราจะรวมเข้าด้วยกันในขั้นตอนต่อไป
ขั้นตอนที่ 3: ฐานการหมุนส่วนที่ 2
รวมมันเข้าด้วยกัน!
1. วางฐานหงายขึ้น (ooo ที่คล้องจอง)
2. วางขาประกอบในจุดภาพ
3. จับพวกมันไว้ที่นั่นในขณะที่คุณพลิกฐานแล้วแนบแถบยาง
4. ดันหมุดไปทางตรงกลางจนสุด
5. ประกอบล้อและชุดประกอบเซอร์โวเข้ากับด้านล่างของฐานดังที่แสดง
6. อย่าลืมเกียร์เล็ก ๆ ที่อยู่ด้านบน
ขั้นตอนที่ 4: ฐานหลัก
ในส่วนนี้คุณต้องมีล้อขนาดใหญ่ 2 ล้อสำหรับเท้า 2 เซอร์โวและ NXT
สร้างฐานดังแสดงในภาพ
ขั้นตอนที่ 5: ปากกาที่เปลี่ยนได้
สำหรับปากกาแต่ละอันคุณจะต้องมีคานเทคนิค 3X1 สองอัน, ขายาว 2 อัน (อันที่มี 'หมวก'), ขั้วต่อ 2 แกนและแกนยาง 2 อัน
ขั้นตอนที่ 6: วาดแขน
คุณจะต้องมีคานยาวและขั้วต่อแรงเสียดทานต่ำเพื่อให้แขนเหล่านี้
ทำตามที่แสดง
ขั้นตอนที่ 7: ใส่ทั้งหมดเข้าด้วยกัน
ตอนนี้ได้เวลารวบรวมมันทั้งหมดแล้ว!
1. เชื่อมต่อฐานการหมุนและฐานหลักโดยใช้หมุดเทคนิค (เป็นสีเขียวในเหมือง)
2. วางแผ่นกระดาษในตำแหน่งและดึงหมุด 2 อันกลับมาเพื่อปล่อยให้เข้าที่
3. แนบแขนและปากกา
ขั้นตอนที่ 8: การเขียนโปรแกรม
ฉันได้รวม 3 โปรแกรมที่เขียนใน RobotC คุณจะต้องอัปโหลดเฟิร์มแวร์ RobotC ไปยัง NXT ของคุณก่อนจึงจะสามารถใช้งานได้ หรือคุณสามารถเขียนโปรแกรมของคุณเองด้วยภาษาใดก็ได้
Multigraph.c - ถามคำถามผู้ใช้และวาดภาพตามนั้น
MultiManual.c - อนุญาตให้คุณตั้งค่าความเร็วมอเตอร์ด้วยตนเอง
MultiDemo.c - วาดการออกแบบเฉพาะเพื่อการสาธิต (สิ่งที่ฉันใช้ในวิดีโอ)
โปรดทราบว่าเกียร์ที่ฉันใช้ในรุ่นนี้มีอัตราส่วนดังต่อไปนี้
สำหรับแต่ละแขนหมุนอัตราส่วนคือ 3: 1 ซึ่งหมายความว่าเซอร์โวมอเตอร์จะหมุนทั้งหมด 3 ครั้งเพื่อหมุนแขนหนึ่งครั้ง
สำหรับแผ่นกระดาษหมุนอัตราส่วนคือ 7: 1 (เกียร์เล็กถึงเกียร์แผ่นเสียง) ดังนั้นเซอร์โวจะหมุน 7 รอบในเวลาที่แผ่นจะหมุนหนึ่งรอบ
ขั้นตอนที่ 9: ไปวาดสิ่งต่าง ๆ !!!
